موتور سيرفو مع مُشفِر
يمثل محرك الترميز servo تكاملًا معقدًا بين آليات التحكم الدقيقة وآليات التغذية الراجعة، حيث يجمع بين وظائف المحرك الكهربائي وقدرات استشعار الموضع بدقة عالية. يتكون هذا النظام المتقدم من ثلاثة مكونات رئيسية: محرك DC أو AC، وترميز لتقديم معلومات عن الموضع والسرعة، ودارة تحكم متقدمة. يقوم الترميز بمراقبة مستمرة لموضع عمود المحرك وسرعته الدورانية، وإرسال هذه البيانات إلى نظام التحكم، الذي يقوم بعد ذلك بإجراء تعديلات دقيقة للحفاظ على أداء النظام حسب المعايير المرجوة. يعمل النظام بناءً على مبدأ الحلقة المغلقة، حيث تضمن التغذية الراجعة في الوقت الفعلي التحكم الدقيق في الموضع والحركة. يتفوق هذه الأجهزة في التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في الحركة، مثل التصنيع الآلي، الروبوتات، وأجهزة CNC. قدرة محرك الترميز servo على الحفاظ على التحكم الدقيق في الموضع مع التكيف مع الأحمال والظروف المتغيرة يجعلها ذات قيمة لا تقدر بثمن في العمليات التصنيعية الحديثة. تصميمها المتقدم يسمح بالتسارع والتوقف السريع مع الحفاظ على دقة الموضع ضمن جزء صغير من الدرجة. هذا المستوى من الدقة، بالإضافة إلى الأداء الموثوق والعمل لفترات طويلة، يجعل محركات الترميز servo مكونات أساسية في المعدات التصنيعية عالية الدقة، خطوط التجميع الآلية، والتطبيقات الروبوتية المتقدمة.