مُشفِر موتور التوجيه
إن كودير المحرك العضوي هو جهاز رد فعل معقد يلعب دورًا حاسمًا في أنظمة التحكم الحركي من خلال تقديم معلومات دقيقة عن الموضع والسرعة. هذا المكون الأساسي يقوم بتحويل الحركة الميكانيكية إلى إشارات رقمية، مما يمكّن من التحكم الدقيق ومراقبة عمل المحرك العضوي. يتكون الكودير من قرص دوار به أنماط محفورة بدقة، وأجهزة استشعار ضوئية وإلكترونيات معالجة تعمل معًا لإنشاء نبضات رقمية تتوافق مع حركة المحرك. عادةً ما تعمل هذه الأجهزة باستخدام طرق تشفير تدريجي أو مطلق، وكل منها يخدم احتياجات تطبيقات معينة. يقوم الكودير التدريجي بمتابعة الحركة النسبية من خلال عد النبضات، بينما يقدم الكودير المطلق قيم موضع فريدة في أي نقطة. يمكن للكودير الحديث للمحرك العضوي تحقيق دقة تصل إلى عدة ملايين من القيم لكل دورة، مما يضمن دقة استثنائية في التطبيقات التي تتراوح بين الروبوتات الصناعية إلى المعدات الطبية. يتم دمج ميزات متقدمة مثل التشخيص الداخلي، وحماية البيئة، ومقاومة الضوضاء للحفاظ على التشغيل الموثوق في ظروف صعبة. لقد تطورت التقنية لتتضمن قدرات متقدمة للكشف عن الأخطاء تصحيحها، مما يجعل هذه الأجهزة أكثر موثوقية للاستخدامات الحرجة في التصنيع، والأتمتة، والمعدات الدقيقة.