مُشفِر في محرك السيرفو
جهاز التشفير في محرك السيرفو هو جهاز معقد يلعب دورًا حاسمًا في رد الفعل الموضعي وتحكم الحركة. هذا المكون الأساسي يقوم بتحويل الحركة الميكانيكية إلى إشارات رقمية أو تناظرية، مما يمكّن من مراقبة دقيقة وتحكم بدقة في موقع المحرك وسرعته واتجاهه. يتكون الجهاز من قرص دوار به أنماط من الأجزاء غير الشفافة والشفافة، بالإضافة إلى مستشعرات تكتشف هذه الأنماط لإنتاج الإشارات الكهربائية. عند دوران عمود المحرك، ينتج الجهاز النبضات التي يتم تفسيرها بواسطة نظام التحكم لتحديد الموقع والمعلمات الحركية بدقة. يستخدم أجهزة التشفير الحديثة في محركات السيرفو تقنيات مختلفة، بما في ذلك الاستشعار البصري والمغناطيسي والكابسيتيوي، وكل منها يقدم مزايا خاصة لمجموعة متنوعة من التطبيقات. يحدد دقة جهاز التشفير، الذي يُقاس بعدد النبضات لكل دورة (PPR)، دقة رد الفعل الموضعي، حيث يمكن للموديلات عالية الجودة إنتاج آلاف النبضات لكل دورة. تعتبر هذه الأجهزة أساسية في التطبيقات التي تتطلب تحديد الموقع بدقة مثل الروبوتات، وأجهزة CNC، ومعدات الطباعة، وأنظمة التصنيع الآلية. القدرة على تقديم رد فعل فوري تمكن التحكم الدائري، مما يسمح للنظام بإجراء تعديلات فورية للحفاظ على التوجيه الدقيق والعمل السلس.