مُشفِر السيرفو
إن مشفِّر الخدمة (servo encoder) هو جهاز تحكم حركة متقدم يلعب دورًا محوريًا في توفير رد فعل دقيق لموقع الحركة في الأنظمة الآلية. يجمع هذا الجهاز الدقيق تقنية استشعار متقدمة مع تصميم ميكانيكي قوي لتحويل الحركة الدورانية أو الخطية إلى إشارات رقمية. في صميم عمله، يقوم مشفِّر الخدمة بمراقبة مستمرة لموقع المحرك أو النظام الميكانيكي، مما يمكّن التحكم الدقيق والوضع الصحيح. يعمل الجهاز باستخدام طرق استشعار ضوئية أو مغناطيسية أو سعوية لإنتاج نبضات كهربائية تتوافق مع الحركة الميكانيكية. يتم بعد ذلك معالجة هذه النبضات لتحديد الموقع والمعلمات الحركية بدقة. في التطبيقات الصناعية، تعتبر مشفرات الخدمة مكونات أساسية في آلات CNC والروبوتات وأنظمة التصنيع الآلية، حيث تضمن التحكم الدقيق في الحركة ودقة الوضع. كما تجد هذه التقنية استخدامًا واسعًا في الإلكترونيات حديثة مثل الملحقات الحاسوبية، وكاميرات المراقبة، وأنظمة الأبواب الآلية. وبفضل درجات الدقة التي تتراوح من ردود الفعل البسيطة إلى التحديد المطلق الدقيق للموقع، توفر مشفرات الخدمة الأساس للتحكم الموثوق بالحركة في كل من التطبيقات الصناعية والاستهلاكية.