موتور سيرفو مع مشفّر
يمثل محرك السيرفو مع مشفّر (Encoder) نظام تحكم حركي متقدم يجمع بين قدرات توجيه دقيقة وآليات رد فعل دقيقة. يتكون هذا النظام المتقدم من محرك سيرفو مدمج بجهاز مشفّر يقوم بمراقبة وتقرير موقع المحرك، وسرعته، وإتجاهه بشكل مستمر. يقوم المشفّر بتحويل الحركة الميكانيكية إلى إشارات رقمية، مما يقدم معلومات فورية لنظام التحكم. يضمن هذا الحلقة التغذية الراجعة دقة استثنائية وقابلية للتكرار في تطبيقات التحكم الحركي. يعمل النظام عن طريق مقارنة الموقع المطلوب بالموقع الفعلي الذي يتم الإبلاغ عنه بواسطة المشفّر، مما يؤدي إلى تعديلات فورية لتحقيق والحفاظ على الموقع المستهدف. توفر هذه المجموعة سيطرة ممتازة على التسارع، التباطؤ، وملفات السرعة. عادةً ما تحتوي المحركات الحديثة للسيرفو مع المشفّرات على نسب عزم دوران إلى quánertia عالية، وأوقات استجابة سريعة، وأداء ديناميكي ممتاز. تتفوق في التطبيقات التي تتطلب توجيهًا دقيقًا مثل الروبوتات الصناعية، وماكينات CNC، وخطوط التصنيع الآلية، ومعدات التجميع الدقيقة. يمكن أن تتراوح دقة المشفّر من مئات إلى آلاف النبضات لكل دورة، مما يمكّن من التحكم الدقيق جدًا في الموقع. تدعم هذه التقنية العديد من بروتوكولات الاتصال ويمكن دمجها في أنظمة الأتمتة المعقدة، مما يجعلها ضرورية لتطبيقات Industry 4.0.