เซอร์โวมอเตอร์เอนโคเดอร์
เอ็นโคเดอร์มอเตอร์เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ฟีดแบ็กที่ซับซ้อน ซึ่งมีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ โดยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วอย่างแม่นยำ อุปกรณ์นี้ช่วยแปลงการเคลื่อนที่ทางกลไกเป็นสัญญาณดิจิทัล ทำให้สามารถควบคุมและตรวจสอบการทำงานของมอเตอร์เซอร์โวได้อย่างถูกต้อง เอ็นโคเดอร์ประกอบด้วยแผ่นหมุนที่มีรูปแบบการแกะสลักอย่างแม่นยำ เซนเซอร์แสง และอิเล็กทรอนิกส์สำหรับประมวลผล ซึ่งทำงานร่วมกันเพื่อสร้างพัลส์ดิจิทัลที่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ อุปกรณ์เหล่านี้มักทำงานโดยใช้วิธีการเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้น (incremental) หรือแบบแนบเนียน (absolute) โดยแต่ละวิธีตอบสนองความต้องการเฉพาะของการใช้งาน เอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มขึ้นจะติดตามการเคลื่อนที่สัมพัทธ์โดยการนับพัลส์ ในขณะที่แบบแนบเนียนจะให้ค่าตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันในจุดใดๆ เอ็นโคเดอร์มอเตอร์เซอร์โวสมัยใหม่สามารถบรรลุความละเอียดได้ถึงหลายล้านครั้งต่อการหมุนหนึ่งรอบ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำสูงในการใช้งานตั้งแต่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไปจนถึงเครื่องมือทางการแพทย์ นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติขั้นสูง เช่น การวินิจฉัยในตัว การปกป้องสภาพแวดล้อม และการป้องกันเสียงรบกวน เพื่อรักษาการปฏิบัติงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย เทคโนโลยีได้พัฒนาไปสู่ความสามารถในการตรวจจับและแก้ไขข้อผิดพลาดที่ซับซ้อน ทำให้อุปกรณ์เหล่านี้มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่สำคัญในด้านการผลิต อัตโนมัติ และอุปกรณ์ที่ต้องการความแม่นยำ