เอนโคเดอร์ในมอเตอร์เซอร์โว
อินโคเดอร์ในมอเตอร์เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ที่ซับซ้อนซึ่งมีบทบาทสำคัญในการให้ข้อมูลตำแหน่งย้อนกลับและการควบคุมการเคลื่อนที่ อุปกรณ์นี้เปลี่ยนการเคลื่อนที่ทางกลไกเป็นสัญญาณดิจิทัลหรือแอนะล็อก ทำให้สามารถติดตามและควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทางของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ อินโคเดอร์ประกอบด้วยแผ่นหมุนที่มีลวดลายของส่วนทึบและโปร่งใส พร้อมกับเซ็นเซอร์ที่ตรวจจับลวดลายเหล่านี้เพื่อสร้างสัญญาณไฟฟ้า เมื่อแกนของมอเตอร์หมุน อินโคเดอร์จะสร้างพัลส์ซึ่งถูกแปลผลโดยระบบควบคุมเพื่อกำหนดตำแหน่งและความสามารถในการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำ อินโคเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โวสมัยใหม่ใช้เทคโนโลยีหลากหลาย เช่น การตรวจจับแบบออปติคอล แม่เหล็ก และความจุ แต่ละประเภทมีข้อดีเฉพาะสำหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน ความละเอียดของอินโคเดอร์ วัดเป็นจำนวนพัลส์ต่อการหมุนหนึ่งรอบ (PPR) จะกำหนดความแม่นยำของการให้ข้อมูลตำแหน่ง โดยรุ่นระดับสูงสามารถสร้างพัลส์หลายพันครั้งต่อการหมุนหนึ่งรอบ อุปกรณ์เหล่านี้เป็นองค์ประกอบหลักในงานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC อุปกรณ์พิมพ์ และระบบการผลิตอัตโนมัติ ความสามารถของอินโคเดอร์ในการให้ข้อมูลย้อนกลับแบบเรียลไทม์ช่วยให้เกิดการควบคุมแบบลูปปิด ซึ่งทำให้ระบบสามารถปรับตัวได้ทันทีเพื่อรักษาการวางตำแหน่งที่ถูกต้องและการทำงานที่ราบรื่น
EN
