енкодер сервомотора
Енкодер сервомотора је сложен уређај за повратну везу који игра кључну улогу у системима за контролу покретања, осигуравајући прецизне податке о позицији и брзини. Овај неопходан компонент преводи механички покрет у цифарне сигнале, омогућавајући прецизну kontrolu и надгледање рада сервомотора. Енкодер се састоји од ротирајућег диска са тачно исеченим шаблонима, оптичких сензора и електронике за обраду која заједно генеришу цифарне импулсе који одговарају покрету мотора. Ови уређаји обично раде коришћењем инкременталне или апсолутне методе кодирања, где свака служи посебним потребама примене. Инкрементални енкодери праћу релативни покрет бројањем импулса, док апсолутни енкодери нуде јединствене вредности позиције у било ком тренутку. Современи енкодери сервомотора могу постићи резолуцију до неколико милиона бројева по ротацији, осигуравајући изузетну прецизност у применама од индустријских робота до медицинског опreme. Уградију су напредне особине као што су уградјена дијагностика, заштита од окружења и имунитет против буке, да би осигурале pouzdanu radu у захтевним условима. Технологија се развила тако да укључује sofisticirane mogucnosti otkrivanja i исправљања грешака, чиме ови уређаји постају све pouzdaniji za kritične aplikacije у производњи, автоматизацији и прецизној opremi.