encoder u servo motoru
Енкодер у серво мотору је сложени уређај који игра кључну улогу у повратној информацији о позицији и контроли покретања. Овај неопходан компонент превodi механички покрет у цифрене или аналогоне сигнале, омогућавајући прецизно пратење и kontrolu позиције, брзине и смера мотора. Енкодер се састоји од ротирајућег диска са шаблонима непрозирних и проширних сегмената, као и сензори који детектују ове шаблоne да би генерисали електричне сигнале. Док се оса мотора враћа, енкодер производи импулсе који су интерпретирани од стране контролног система да би се одредиле тачна позиција и параметри покретања. Модерни енкодери за серво моторе користе разне технологије, укључујући оптичке, магнетне и капацитанте методе детекције, свака од којих понуди посебне предности за различите апликације. Резолуција енкодера, измерена у импулсима по окретању (PPR), одређује прецизност повратне информације о позицији, са вишеразредним моделима који могу производити хиљаде импулса по окретању. Ови уређаји су фундаментални у апликацијама које захтевају тачну позиционiranju, као што су роботика, CNC стружење, штампарске опреме и автоматизовани системи за производњу. Способност енкодера да пружа реал-временску повратну информацију омогућава затворену петљу kontrolu, омогућавајући систему да прави инстантне прилагoде да би одржao тачну позицију и чедар покрет.
EN
