rotacioni Enkoder
Rotacioni encoder je sofisticirano elektromehaničko uređaj koji pretvara uglovito položaje ili kretanje u digitalne signale. Ovaj precizan instrument radi tako što detektuje rotaciju koristeći optičke, mehaničke ili magnetske senzorske mehanizme. Uređaj generiše električne pulse koji odgovaraju inkrementalnim uglovitim pokretima, omogućavajući precizno merenje i kontrolu rotacionog kretanja. Savremeni rotacioni encoderi postoje u dve glavne vrste: inkrementalni encoderi, koji prate relativno kretanje, i apsolutni encoderi, koji pružaju jedinstvene vrednosti položaja. Ovi uređaji poseduju izuzetne mogućnosti rezolucije, sa nekim modelima koji mogu da detektuju pokrete točno kao šta su frakcije stepena. Tehnologija uključuje napredne senzorske elemente, čvrste konstrukcije omota i sofisticirane signale obrade kruga kako bi se osigurala pouzdana radnja u različitim okruženjima. Rotacioni encoderi služe kao ključni sastojci u brojnim primenama, od industrijske automatizacije i robotike do potrošačkih elektronika i automobilskih sistema. Omogućavaju oni preciznu kontrolu kretanja, povratnu informaciju o položaju i praćenje brzine, čime postaju neophodni u savremenom mašinstvu i opremi. Moć uređaja da održi tačnost tokom produženih perioda i da pretrpi izazovne radne uslove učinila ga je temeljem savremenih sistema za kontrolu kretanja.