codálaí rotáil
Is ár n-inneall eilectroméach snaofa é codálaí rothnaitheach a chuirfear úsáid as chun comhréir phoist iarthannacha a chruthú ó pháirtiús nó ionchur róith. Oibríonn an t-inneall soinseálach seo trí rothnuithe a fháil amach tríd úsáid a bhaint as méchanais, optics nó fiontraeolaíocht. Gníomhann an uirlis impilsi eileactraíochta a chomhfhreagairt le hionchuir róith iarthannacha, cinntiú go bhfuil measúnú agus rialú tábhachtach ar fheabhsan rothnuithe. Tá dhá chineál príomha de chothromán rothnaitheacha sa ghluaiseacht réamh-thuairisce: cothromán incraminteach, a thagann trasna chruinniú idirbhainneach, agus cothromán absoluít, a sholáthraíonn luachanna poist uathu. Tá feabhsanna bródúla na n-ardmhéidithe seo againn, lena n-ardmhéidithe céanna a fhéadfadh ráitisí róith mar theanglainn díospóireachta a fháil amach. Tá an teicniúlacht seo ag foghlaim gnéithe soinseála níos láidre, scileanna tiubh níos láidre, agus ciorcalta soinseála sprioc níos láidre chun cinntiú oibriú sábháilte i gcásanna timpeallachta éagsúla. Tá cothromán rothnaitheacha mar chomhpháirt théartha i ngach cúpla feabhsú, ón ghnóthai eitleán agus roboitéacht go dtí rudaí chóiptheacha agus córas dúramh. Cinntíonn siad rialú soinseála tábhachtach, tuairisc poist agus seiceáil vélocití, cinntiú go bhfuil siad gan choinneáil sa mhachnaimh agus i gcórais. Tá an cumas ag an uirlis seo do chuidigh a thabhairt faoi staid airgead is déanaí agus a bheith in ann trioblóidí oibriú a choinneáil, ag cinntiú go bhfuil sé ina chosán bunúsach don chóras rialú soinseála.