módúla io
Gníomhann módulaí IO mar chomhpháirteacha bunúsacha i scagaire agus córais rialaithe saoránach láithreach, ag oibrú mar an droichead brionglóideach vitan idir rialaitheoirí agus uirlisí réad. Tosaíonn na nitheanna comhréire seo cumarsáid agus trasfhoilsiú sonraí idir na heilimintí difriúla de shistém go soiléir, le haghaidh rialú agus seiceáil annrásach ar phróiseas saoránacha. Tacaíonn na módulaí le signálaí digiteacha agus anaileoga, cinntiú gníomhchuspóir iontrálta isteach agus amach trí ghnáth-úsáid éagsúla. Tá comhéadan roghnach orthu lena n-áirítear cosc sprioc, barraíos aontromaíochta, agus taispeánta stádas chun oibriú fíor a chur i gcás in eagair san fheabhsa idirnáisiúnta. I bhfadhbanna IO láithreacha tá gnéithe dianachnaigh intleachtúla acu, chun corraitheacht tuarascail agus trioblóidí ráid a chur i bhfeidhm. Tacaíonn siad le protacail cumarsáide móra, lena n-áirítear Ethernet/IP, Profinet, agus Modbus TCP, chun comhroimeacht le hábhartheangacha cumarsáide saoránacha. D'fhéadfadh na módulaí a dhéanamh le haon-téarmaíocht gairid, chun cúram gan críochnú sistem, agus bíonn comhéadan den scoth-spaí ceangalaithe acu chun úsáid spás i ngach cabhair rialaithe a fheabhsú. Tá gnéithe sábhála intleachtúla ag na módulaí IO is airde chun comhlíonadh leis na scileanna sábhála saoránacha a thabhairt faoi láthair agus glacadh le hiomparáid eachtra.