مكشف دواري
المشفر الدوار هو جهاز كهروميكانيكي معقد يحول الموقع الزاوي أو الحركة إلى إشارات رقمية. يعمل هذا الأداة الدقيقة عن طريق الكشف عن الدوران باستخدام آليات استشعار ضوئية أو ميكانيكية أو مغناطيسية. يولد الجهاز نبضات كهربائية تتوافق مع الحركات الزاوية التدريجية، مما يسمح بقياس دقيق وتحكم في الحركة الدورانية. تأتي المشفرات الدوارة الحديثة بنوعين رئيسيين: المشفرات التدريجية، التي تتبع الحركة النسبية، والمشفرات المطلقة، التي توفر قيم موقع فريدة. تحتوي هذه الأجهزة على قدرات تحليلية ملحوظة، حيث يمكن لبعض النماذج الكشف عن حركات دقيقة تصل إلى كسور الدرجة. يدمج هذا التقنية عناصر استشعار متقدمة، تصاميم غلاف قوية، ودوائر معالجة إشارات معقدة لضمان التشغيل الموثوق في ظروف بيئية مختلفة. تعمل المشفرات الدوارة كعناصر أساسية في العديد من التطبيقات، من التصنيع الآلي والروبوتات إلى الإلكترونيات المستهلكين وأنظمة السيارات. تمكّن من التحكم الدقيق في الحركة، وإرجاع الموقع، ومراقبة السرعة، مما يجعلها لا غنى عنها في الآلات والمعدات الحديثة. لقد أصبحت قدرة الجهاز على الحفاظ على الدقة لفترات طويلة والتحمل في ظروف التشغيل الصعبة ركيزة لأنظمة التحكم في الحركة الحديثة.