đọc cổ
Một bộ điều khiển dạy (teach pendant) là thiết bị điều khiển cầm tay tinh vi phục vụ như giao diện chính giữa người vận hành và rô-bốt công nghiệp. Công cụ thiết yếu này cho phép người dùng lập trình, kiểm soát và giám sát hệ thống rô-bốt với độ chính xác và dễ dàng. Bộ điều khiển dạy có giao diện thân thiện với người dùng, thường được trang bị màn hình hiển thị độ phân giải cao, phím chức năng có thể lập trình và nút dừng khẩn cấp để tuân thủ an toàn. Nó cho phép người vận hành hướng dẫn rô-bốt di chuyển theo các chuỗi chuyển động mong muốn, ghi lại vị trí và tạo ra các quy trình tự động hóa phức tạp. Các bộ điều khiển dạy hiện đại tích hợp các tính năng công nghệ tiên tiến như khả năng cảm ứng, giao diện lập trình trực quan và hệ thống phản hồi thời gian thực. Chúng hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình và cung cấp các chế độ hoạt động khác nhau, bao gồm chế độ thủ công, tự động và gỡ lỗi. Thiết bị cung cấp thông tin chẩn đoán quan trọng, thông báo lỗi và cập nhật trạng thái hệ thống, giúp người vận hành duy trì hiệu suất tối ưu và khắc phục sự cố một cách hiệu quả. Được sử dụng trong nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau, từ sản xuất ô tô đến lắp ráp điện tử, bộ điều khiển dạy đóng vai trò quan trọng trong cả việc lập trình nhiệm vụ rô-bốt mới và sửa đổi các quy trình hiện có. Thông thường, nó kết nối với bộ điều khiển rô-bốt qua cáp chuyên dụng, đảm bảo truyền thông đáng tin cậy và phản hồi ngay lập tức đối với lệnh của người vận hành.