bộ mã hóa trong động cơ servo
Bộ mã hóa trong động cơ servo là một thiết bị tinh vi đóng vai trò quan trọng trong việc phản hồi vị trí và kiểm soát chuyển động. Thành phần thiết yếu này chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu số hoặc tương tự, cho phép theo dõi và kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và hướng của động cơ. Bộ mã hóa bao gồm một đĩa quay với các mẫu đoạn không trong suốt và trong suốt, cùng với các cảm biến phát hiện những mẫu này để tạo ra tín hiệu điện. Khi trục động cơ quay, bộ mã hóa tạo ra các xung được hệ thống điều khiển giải thích để xác định chính xác vị trí và thông số chuyển động. Các bộ mã hóa động cơ servo hiện đại sử dụng nhiều công nghệ khác nhau, bao gồm phương pháp cảm ứng quang học, từ tính và dung lượng, mỗi loại đều có những ưu điểm riêng cho các ứng dụng khác nhau. Độ phân giải của bộ mã hóa, được đo bằng số xung trên một vòng quay (PPR), quyết định độ chính xác của phản hồi vị trí, với các mô hình cao cấp có khả năng tạo ra hàng nghìn xung trên một vòng quay. Những thiết bị này là nền tảng trong các ứng dụng yêu cầu vị trí chính xác, như robot, máy CNC, thiết bị in ấn và hệ thống sản xuất tự động. Khả năng cung cấp phản hồi thời gian thực của bộ mã hóa cho phép kiểm soát vòng kín, cho phép hệ thống thực hiện các điều chỉnh ngay lập tức để duy trì vị trí chính xác và hoạt động mượt mà.