سرو موتار میں انکوڈر
ایک سریو میٹر میں اینکوڈر ایک پیچیدہ آلہ ہے جو پوزیشن فیڈبیک اور موشن کنٹرول میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ یہ بنیادی مكونٹ یا کمپوننٹ مکانیکل حرکت کو ڈجیٹل یا آنا لگ سیگنلز میں تبدیل کرتا ہے، جس سے میٹر کی پوزیشن، رفتار اور ڈائریکشن کی مضبوط نگرانی اور کنٹرول ممکن ہوتی ہے۔ اینکوڈر میں ایک گھومتی ڈسک شامل ہوتی ہے جس پر شفاف اور غیر شفاف سیگمنٹ کے الگ الگ پیٹرن ہوتے ہیں، اس کے ساتھ سنسورز بھی موجود ہوتے ہیں جو یہ پیٹرن دستگیر کرتے ہیں تاکہ برقی سیگنلز پیدا کیے جاسکیں۔ جب میٹر شافٹ گھومتا ہے تو اینکوڈر پالسز پیدا کرتا ہے جو کنٹرول سسٹم کی طرف بھیجے جاتے ہیں تاکہ وہ صحیح پوزیشن اور حرکت پارامیٹرز حاصل کرسکے۔ مدرن سریو میٹر اینکوڈرز مختلف ٹیکنالوجیز کا استعمال کرتے ہیں، جن میں اوپٹیکل، میگنیٹک اور کیپیسٹوئیٹو سینسинг میٹھڈز شامل ہیں، ہر ایک کے خاص فائدے مختلف اطلاقات کے لئے ہوتے ہیں۔ اینکوڈر کی رزولوشن، پالسز پر ریولوشن (PPR) میں پیمائش کی جاتی ہے، جو پوزیشن فیڈبیک کی ضبط کا تعین کرتی ہے، جبکہ عالمی سطح کے ماڈل ہزاروں پالسز پر ریولوشن پیدا کرنے میں قابل ہوتے ہیں۔ یہ دستیاب سازوں کو ایسے اطلاقات میں بنیادی بناتے ہیں جہاں مضبوط پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے روبوٹکس، CNC مشینز، پرنٹنگ ڈویسیز اور خودکار صنعتی سسٹمز۔ اینکوڈر کی حقیقی وقت کی فیڈبیک کی صلاحیت کلوزڈ لوپ کنٹرول ممکن بناتی ہے، جس سے سسٹم کو مضبوط پوزیشننگ اور چلنے والی عمل کو برقرار رکھنے کے لئے فوری ترمیمیں کرنے کی اجازت ہوتی ہے۔