сервомотор з енкодером
Сервомотор з кодером являє собою складну систему управління рухом, яка поєднує в собі точні можливості позиціонування з точними механізмами зворотного зв'язку. Ця передова система складається з сервомотора, інтегрованого з кодерним пристроєм, який постійно контролює і повідомляє про положення, швидкість та напрямок двигуна. Енкодер перетворює механічний рух на цифрові сигнали, що забезпечує зворотну зв'язок в режимі реального часу до системи управління. Цей ланцюг зворотної зв'язку забезпечує виняткову точність і повторюваність в додатках управління рухом. Система працює шляхом порівняння бажаного положення з фактичним положенням, повідомленим кодером, здійснюючи миттєві коригування для досягнення і підтримки цільового положення. Комбінація забезпечує вищий контроль над прискоренням, уповільненням та швидкістю. Сучасні сервомотори з кодерами зазвичай мають високий співвідношення крутного моменту до інерції, швидкий час реагування та відмінну динамічну продуктивність. Вони відмінно працюють у таких областях, де потрібно точно встановити положення, як промислова робототехніка, машини з ЧПУ, автоматизовані виробничі лінії та прецизному збірному обладнання. Розв'язок кодера може варіюватися від сотень до тисяч імпульсів на обертання, що дозволяє контролювати позицію надзвичайно тонко. Ця технологія підтримує різні комунікаційні протоколи і може бути інтегрована в складні системи автоматизації, що робить її необхідною для застосування промисловості 4.0.