сервомотор
Сервомотор є складним електромеханічним пристроєм, який забезпечує точне керування кутовою позицією, швидкістю та прискоренням. Цей автономний електричний механізм включає мотор, поєднаний з розумним енкодером для зворотного зв'язку позиції. Визначальною ознакою сервомотора є його здатність обертатися з екстремальною точністю до певного кута та підтримувати цю позицію проти зовнішніх сил. Мотор працює через систему замкнутого циклу керування, де контролер неперервно перевіряє позицію мотора і відповідно її коригує для досягнення та підтримки бажаної позиції. Сучасні сервомотори мають передбачені функції, такі як цифрові процесори сигналів, енкодери високого розширення та складні алгоритми керування. Ці мотори знаходять широке застосування у різних галузях, від промислової автоматизації та робототехніки до споживчих електронних приладів та аерокосмічної галузі. У виробництві вони забезпечують роботу ліній збірки та ЧПУ-машин, тоді як у робототехніці дозволяють керувати точним рухом для роботизованих рук та автоматизованих поводжених транспортних засобів. Компактний дизайн та висока відносна потужність моменту до інерції роблять сервомотори ідеальними для застосувань, які вимагають швидкого прискорення та замедлення. Вони можуть працювати на різних швидкостях, поки підтримують точний контроль позиції, що робить їх незамінними у застосуваннях, які вимагають одночасно потужності та точності.