servo motorundaki encoder
Bir servomotorun içindeki kodlayıcı, konum geri bildiriminde ve hareket kontrolünde kritik bir rol oynayan sofistike bir cihazdır. Bu temel bileşen mekanik hareketi dijital veya analog sinyallere dönüştürür, bu da motorun konumunu, hızını ve yönünü kesin şekilde izleme ve kontrol etmeyi mümkün kılar. Kodlayıcı, opak ve şeffaf bölümlerden oluşan desenler içeren dönen bir diskten ve bu desenleri algılamak için kullanılan sensörlerden oluşur, böylece elektrik sinyalleri oluşturulur. Motor eksenı dönerken, kodlayıcı kontrol sistemi tarafından tam konum ve hareket parametreleri belirlenmek üzere yorumlanacak olan işaretler üretir. Modern servomotor kodlayıcıları, her biri farklı uygulamalar için belirli avantajlar sunan optik, manyetik ve kapasitif algılama yöntemlerini kullanma olanağı sağlar. Bir kodlayıcının çözünürlüğü, devrim başına puls (PPR) cinsinden ölçüldüğünde, konum geri bildirimindeki hassasiyeti belirler; yüksek seviyeli modeller binlerce puls üretebilir. Bu cihazlar, robotik, CNC makineleri, baskı ekipmanları ve otomatik üretim sistemleri gibi tam konumlandırma gerektiren uygulamalarda temel bileşenlerdir. Kodlayıcının gerçek zamanlı geri bildirim sağlaması kapalı çevrim kontrolünü mümkün kılar, bu da sistemde doğru konumlanmayı ve düzgün çalışmayı sağlamak için anında ayar yapmasını sağlar.