செர்வோ மோட்டாவும் ஸ்டீப்பர் மோட்டாவும் இவற்றுக்கிடையே உள்ள வேறுபாடுகள் என்னவென்று?

இயங்குமுறை: சர்வோ மோட்டார் vs ஸ்டீப்பர் மோட்டா

சுடுக்கு மோட்டார் செயல்பாடு: திறந்த-வளைவு முன்னறி விளைவு

படி மோட்டார்கள் மின் காந்த தூண்டல் மூலம் இயங்குகின்றன. அவற்றில் சுருள்கள் உள்ளன அவை ஒன்றன் பின் ஒன்றாக மின்சாரம் பெறுகின்றன இது அவை எவ்வளவு சுழலும் என்பதை கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. சாதாரண மோட்டர்களிடமிருந்து அவை வேறுபடுவது என்னவென்றால், அவை சிறிய, துல்லியமான அளவுகளில் நகரும் திறன் கொண்டவை. இந்த அம்சம் துல்லியமான இடமளிப்பு தேவைப்படும் வேலைகளுக்கு அவற்றை சிறப்பாக செய்கிறது. படி மோட்டார்கள் திறந்த சுழற்சி முறை என்று அழைக்கப்படும் ஒன்றில் இயங்குகின்றன. அதாவது, எல்லாம் சரியாக நடந்ததா என்று சொல்லும் எந்த சமிக்ஞையும் இல்லை. மோட்டார் வெறுமனே எடுக்க சொல்லப்பட்ட படிகளை பின்பற்றுகிறது, பெரும்பாலான நேரங்களில் துல்லியமாக நிலைநிறுத்த அந்த அறிவுறுத்தல்களை முழுமையாக நம்பியுள்ளது.

படி மோட்டார்கள் துல்லியமான துல்லியத்தை வழங்குவதற்கான திறனுக்காக அறியப்படுகின்றன, இது ஒளி சுமைகளை கையாள்வதில் மிகவும் நன்றாக வேலை செய்கிறது. இந்த மோட்டார்கள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருப்பது என்னவென்றால், அவை இந்த துல்லியத்தை மிகவும் எளிமையான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் இணைக்கின்றன. இதன் பொருள் மற்ற மோட்டார் வகைகளுக்குத் தேவையான சிக்கலான பின்னூட்ட சுழற்சிகள் தேவையில்லாமல் அவை சரியான இடத்தில் நிலைநிறுத்த முடியும். 3D அச்சிடலை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் படி மோட்டார்கள் அச்சு தலைகளை நம்பமுடியாத துல்லியத்துடன் நகர்த்தும், ஒவ்வொரு அடுக்குகளையும் சரியாக வரிசைப்படுத்துவதை உறுதி செய்கிறது. அதேபோல் அனைத்து வகையான CNC இயந்திரங்களும் சிக்கலான வெட்டுக்கள் மற்றும் துளைகளை துளைக்கின்றன. படி மோட்டார்கள் அவற்றின் நிலையான மின்சாரம் இல்லாமல் கூட தங்கள் நிலையை எவ்வாறு வைத்திருக்கின்றன என்பது மற்றொரு அழகான அம்சமாகும். பல தொழில்துறை செயல்முறைகள் சார்ந்திருக்கும் மெதுவாக நகரும் போது அதிக வலிமையைப் பயன்படுத்த வேண்டிய பயன்பாடுகளில் இது பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

சர்வோ மோட்டர் செயல்பாடு: மூட்டு-வளைகோல் பின்னூட்டு அமைப்பு

சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு மூடிய சுழற்சி பின்னூட்ட அமைப்பு என்று அழைக்கப்படும் ஒன்றுடன் வேலை செய்கின்றன. அடிப்படையில், இதன் பொருள் அவர்கள் தொடர்ந்து தங்கள் நிலை, வேகம் மற்றும் அவர்கள் பயன்படுத்தும் சக்தியை சரிபார்க்கிறார்கள். இந்த அமைப்பில் பல்வேறு உணரிகள் உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த சென்சார்கள் இயந்திரத்தில் நடக்கும் எல்லாவற்றையும் கண்காணித்து, இயங்கும் போது, உடனடியாக மாற்றங்களைச் செய்கின்றன. இந்த நிகழ்நேர கண்காணிப்பு காரணமாக, மற்ற மோட்டார் வகைகளுடன் ஒப்பிடும்போது சர்வோ மோட்டார்கள் மிகவும் துல்லியமானவை மற்றும் திறமையானவை. வேலைச்சுமை அல்லது செயல்திறனை பாதிக்கும் வெளிப்புற காரணிகளில் மாற்றங்கள் ஏற்படும்போது, பின்னூட்ட பொறிமுறை தானாகவே செயல்படுகிறது. இது இயந்திரம் நிலையானதாக இருக்கவும், அது எந்த வகையான நிலைமைகளை எதிர்கொள்ளினாலும் நன்றாக செயல்படவும் உதவுகிறது.

வேகமான மற்றும் துல்லியமான சரிசெய்தல் தேவைப்படும்போது அழுத்தத்தின் கீழ் செயல்பட இந்த அற்புதமான திறனை சர்வோ மோட்டார்கள் கொண்டுள்ளன. அவை படி மோட்டர்களை விட சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை அவற்றின் உள்ளமைக்கப்பட்ட பின்னூட்ட பொறிமுறையின் காரணமாக வெவ்வேறு வேகங்களையும் கனமான சுமைகளையும் கையாள முடியும். இந்த நெகிழ்வுத்தன்மையை நாம் எல்லா இடங்களிலும் காண்கிறோம், குறிப்பாக ரோபோட்டிக்கில், அங்கு விஷயங்களை சரியாகச் செய்வது மிகவும் முக்கியம், அல்லது அந்த அதிநவீன சிஎன்சி இயந்திரங்களுக்குள், அவை அதிவேக வேகத்தில் இயங்குகின்றன, ஆனால் இன்னும் துல்லியமான துல்லியத்தை பராமரிக்கின்றன. சர்வோ மோட்டர்களை வேறுபடுத்துவது என்னவென்றால், அவை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு எவ்வளவு வேகமாக செயல்படுகின்றன, அதனால்தான் பல மேம்பட்ட ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள் அவற்றைப் பொறுத்தது. தொழிற்சாலைகளில் இருந்து மருத்துவ உபகரணங்கள் உற்பத்தி வரை, இந்த மோட்டார்கள் தொழில்துறைகளுக்குத் தேவையானதை வழங்குகின்றன: கடினமான சூழ்நிலைகளில் கூட நம்பகமான துல்லியம்.

அமைதி தன்மைகள் ஒப்பிடுதல்

வேகங்களில் வேறுபட்ட தாக்குதல் வெளிப்பாடு

படி மோட்டார்கள் மெதுவாக இயங்கும் போது நிறைய பஞ்ச் போடுகின்றன, அதனால்தான் அவை சரியான இடத்தை தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளில் நன்றாக வேலை செய்கின்றன. ஆனால் விஷயங்கள் வேகமாக செல்ல ஆரம்பித்தால் என்ன நடக்கும் என்று பாருங்கள். வேகம் அதிகரிக்கும் போது மோட்டார் துருவமும் கணிசமாகக் குறைகிறது, இதனால் இந்த மோட்டார்கள் தீவிர வேகம் தேவைப்படும் எதற்கும் குறைவான செயல்திறன் கொண்டதாகிவிடும். சர்வோ மோட்டார்கள் முற்றிலும் வேறு கதையை சொல்கிறது. அவை எவ்வளவு வேகமாக சுழலும் என்றாலும் நிலையான முறுக்கு வழங்கும். அதனால்தான், நிலைமைகள் தொடர்ந்து மாறும் இடங்களில் அவை பிரகாசிக்கின்றன. பறக்க மீது ஏற்றிக்கொள்ள ஏதாவது தேவையா? Servos உங்கள் முதுகில். ஒரு குறிப்பிட்ட வேலைக்கு மோட்டார் வகைகளை தேர்ந்தெடுக்கும்போது, அந்த முறுக்கு வளைவுகளை பக்கத்தில் பார்க்கும் பொறியாளர்கள் உண்மையான உலக நிலைமைகளின் கீழ் உண்மையில் என்ன செயல்படும் என்பதைப் பற்றிய தெளிவான படத்தை வழங்குகிறது.

இடப்பெயர்ச்சி துல்லியம் மற்றும் மீள்வு

படி மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் நிலை துல்லியத்தை நன்றாக கையாளுகின்றன. இதில் பின்னூட்ட அமைப்பு இல்லை என்பதால், குறிப்பாக மாறிவரும் சுமை நிலைமைகளின் கீழ், தவறுகளுக்கு ஆளாகின்றன. ஆனால், சர்வோ மோட்டார்கள் வேறு கதை சொல்கிறது. அவை மூடிய சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளதால் சிறந்த துல்லியத்தையும் நிலையான முடிவுகளையும் வழங்குகின்றன. இது நடைமுறையில் என்ன அர்த்தம்? இந்த அமைப்புகள் செயல்திறனை தொடர்ந்து கண்காணித்து, ஏதாவது தவறாக நடக்கத் தொடங்கும் போதெல்லாம் செயல்பாடுகளை சரிசெய்கின்றன, இதன் விளைவாக ஒட்டுமொத்தமாக மிகச் சிறந்த துல்லியம் கிடைக்கும். பாறை திட நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை கோரும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு, பல பொறியாளர்கள் ஸ்டெப்பர்களுக்கு பதிலாக சர்வோக்களைத் தேர்வு செய்வார்கள், ஏனெனில் இந்த மோட்டார்கள் செயல்பாட்டின் போது சரியாக இருக்க வேண்டிய இடத்தில் இருக்க நிகழ்நேரத்தில் தொடர்ந்து தன்னை சரிசெய்கிறது.

மேற்கொள்ளும் முறைகளும் சிக்கல்களும்

ஸ்டீப்பர் மோட்டர் சுவாரஸ்தியும்: பல்ஸ்-அழைக்கும் இயக்கமும்

படி மோட்டார்கள் எளிமையாக வேலை செய்வதாலும் பொதுவாக மலிவு விலையில் இருப்பதாலும் தனித்து நிற்கின்றன, இது அடிப்படை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பணிகளை கையாள அவர்களை சிறப்பாக ஆக்குகிறது. இந்த மோட்டார்கள் எளிமையான மின் தூண்டுதல்களுக்கு பதிலளிக்கின்றன, அவை எவ்வாறு நகர்வது என்று கூறுகின்றன, எனவே அவை ஆரம்ப நிலை அமைப்புகளில் நன்றாக வேலை செய்கின்றன. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மிகவும் சிக்கலானது அல்ல, எனவே இந்த மோட்டார்கள் பல்வேறு அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும், இது அதிநவீன பின்னூட்ட உபகரணங்கள் அல்லது மேம்பட்ட நிரலாக்க திறன்களைத் தேவையில்லை. எலக்ட்ரானிக்ஸ் அல்லது ரோபோட்டிக்ஸ் நிபுணர்கள் இல்லாதவர்களுக்கு, இந்த வகையான நேரடியான கட்டுப்பாடு விஷயங்களை அமைக்கும் போது குறைவான ஏமாற்றத்தை குறிக்கிறது, அதே நேரத்தில் பெரும்பாலான நேரங்களில் நம்பகமான முடிவுகளைப் பெறுகிறது. அதனால்தான் பல பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள் மற்றும் சிறு வணிக உரிமையாளர்கள் தங்கள் ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களுக்கு படி மோட்டார்கள் தேர்வு, குறிப்பாக வேகம் அனைத்து முக்கியம் அல்ல போது.

செர்வோ மோட்டார் டைனாமிக்ஸ்: PID கண்டுபிடிப்பு இணைப்பு

சர்வோ மோட்டார்கள் சாதாரண மோட்டார்கள் போல வேலை செய்யாது. ஏனெனில் அவை அதிநவீன கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இதில் PID கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளும் அடங்கும். இந்த அமைப்புகளின் குறைபாடு என்னவென்றால், அவை மிகவும் சிக்கலானவை. அவை தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டிருக்கும் சூழ்நிலைகளில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, ஆனால் அவற்றை சரியாக அமைப்பது கட்டுப்பாட்டு கோட்பாடு மற்றும் மின் அமைப்புகளைப் பற்றிய சில தீவிரமான அறிவுத் திறனை எடுக்கிறது. பெரும்பாலான பொறியாளர்கள் இந்த மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் நுணுக்கங்களை கற்றுக்கொள்ள நேரத்தை செலவிட வேண்டும். அதனால்தான், சிக்கலான தொழில்துறை சூழல்களில், இலாபங்கள் கற்றல் வளைவை நியாயப்படுத்துகின்றன. தொழிற்சாலையில் மாறிவரும் நிலைமைகளுக்கு உடனடியாக எதிர்வினை காட்டக்கூடிய திறன் கொண்டதுதான் சர்வோக்களை தனித்துவமாக்குகிறது. வேகத்தை கட்டுப்படுத்தவும், விரைவான சரிசெய்தல் மற்றும் செயல்பாட்டின் போது வெவ்வேறு சுமைகளை கையாளவும், கூடுதல் முயற்சி தேவைப்பட்டாலும், சர்வோக்கள் செல்ல விருப்பமாக உள்ளன.

கேள்விகளுக்கு பதில்கள் பகுதி

செர்வோ மோட்டார் மற்றும் ஸ்டீப்பர் மோட்டாரின் இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு என்ன?

முக்கிய வேறுபாடு அவற்றின் கண்டிப்பு அமைப்புகளில் உள்ளது. செர்வோ மோட்டார்கள் செயல்பாட்டு தோல்வியை குறைப்பதற்காக ஒரு மூடிய சுழல் பின்வாங்கு அமைப்பை பயன்படுத்துகின்றன, மறுமற்றும் ஸ்டீப்பர் மோட்டார்கள் சுவாரஸ்யமான குறைந்த ஓட்டுத்திறன் சூழல்களில் துல்லியத்துடன் ஒரு திறந்த சுழல் அமைப்பை பயன்படுத்துகின்றன.

ஒருவேளை மற்றொரு மோட்டார் ஆகியவை எது மிகவும் உலைய ஆற்றலுக்கு ஏற்படுத்தும்?

செர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக அவை தேவையான போது மட்டுமே ஆற்றலை செயல்படுத்தும், அதுவே ஸ்டீப்பர் மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியாக ஆற்றலை செயல்படுத்தும்.

எப்போது நான் செர்வோ மோட்டார் குறித்து ஸ்டீப்பர் மோட்டாரை தேர்வு செய்யவேண்டும்?

3D பின்னணி அல்லது CNC செயற்பாடுகள் போன்ற பயன்பாடுகளில் ஸ்டீப்பர் மோட்டாரை தேர்வு செய்யவும், அங்கு குறைந்த வேகத்தில் உயர் முழுவதுமான துல்லியத்திற்கு தேவை மற்றும் நிதியுள்ளூர்மை உள்ளது.

செர்வோ மோட்டார்கள் உயர் வேக நடவடிக்கைகளுக்கு பொருந்துமா?

ஆம், செர்வோ மோட்டாக்கள் தொடர்ச்சியான டார்க்கு வெளிப்பாட்டுடன் மற்றும் வேக மாற்றுப்பாட்டுக்கு அதிர்ச்சியாகவும் உயர் வேக நடவடிக்கைகளுக்கு பொருந்தும்.

செர்வோ மோட்டாக்களுக்கு ஸ்டீப்பர் மோட்டாக்களுடன் ஒப்பிடும்போது திருப்புதல் தேவைகள் என்ன?

செர்வோ மோட்டாக்கள் அவற்றின் சிக்கலான அமைப்புகளால் மேலும் அதிகமாக திருப்புதல் தேவையாக இருக்கலாம், உதாரணமாக மீட்டிங் மற்றும் சூட்சர் மாற்றுப்பாடுகள். குறைந்த உறுப்புகளுடன் அமைந்துள்ள ஸ்டீப்பர் மோட்டாக்கள் மற்றும் குறைந்த திருப்புதல் தேவையுடன் அதிகமாக வேலை செய்து கொள்ளும்.