முறைமையான மூலை மற்றும் திறந்த மூலை கண்டுபிடிப்பு செர்வோ மோட்டர் செயல்பாட்டில் எவ்வாறு பாதிக்கிறது?

அடிப்படை தத்துவங்கள் சர்வோ மோட்டார் கட்டுரை நியாயம்

செர்வோ மோட்டார் செயல்பாட்டின் கரு நிலை முறைகள்

சர்வோ மோட்டார்கள் நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் மிக முக்கியமான பங்கை வகிக்கின்றன ஏனெனில் அவை நம்பமுடியாத துல்லியத்துடன் பொருட்களை நகர்த்த முடியும். ஒரு சர்வோ மோட்டார் செயல்படச் செய்யும் பொருட்களை பிரித்தால், பெரும்பாலான மாடல்களுக்குள் மூன்று முக்கிய பாகங்கள் உள்ளன: உண்மையான மோட்டார், ஒருவித கட்டுப்பாட்டு அலகு, மற்றும் ஒரு பின்னூட்ட சென்சார் இது அமைப்பின் நிலைமையைக் குறிக்கிறது. இந்த மோட்டார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பது மின்னணு காந்தவியல் மற்றும் கவனமான பொறியியல் வடிவமைப்பு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் அமைந்துள்ளது. இதனால் அவை அந்த இயக்கங்களை மீண்டும் மீண்டும் செய்ய முடியும். சர்வோக்களை கட்டுப்படுத்துவதில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு முக்கிய நுட்பம், துடிப்பு அகல மாற்றியமைத்தல் அல்லது PWM என அழைக்கப்படுகிறது. இந்த ஆடம்பரமான சொல் அடிப்படையில் மோட்டருக்கு அனுப்பப்படும் மாறுபட்ட மின் தூண்டுதல்களை அதன் வேகத்தையும் சரியான இடத்தையும் நன்றாக சரிசெய்யும். இன்று உற்பத்தித் துறையில் இந்த தொழில்நுட்பத்தை நாம் எங்கும் காண்கிறோம். உதாரணமாக ரோபோடாக்ஸை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், அல்லது பல தொழிற்சாலைகளில் காணப்படும் கணினி எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திரங்களை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். இந்த பயன்பாடுகள் கட்டமைக்கும் போது முழுமையான துல்லியத்தை கோருகின்றன பரிசுகள் அல்லது உற்பத்தித் தொடர்களில் வெட்டும் பொருட்கள்.

இயக்கும் துல்லியத்தில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் பாதிப்பு

கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் உண்மையில் முக்கியம், அந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பொருட்களை துல்லியமாக நிலைப்படுத்தவும் சரியான வேகத்தில் செல்லவும். அவை இல்லாமல், அனைத்து வகையான துல்லியமான வேலைகளும் முற்றிலும் சிதைந்துவிடும். இன்றைய பெரும்பாலான அமைப்புகள், ஸ்மார்ட் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை, நிலையான பின்னூட்ட சுழற்சிகளுடன் இணைத்து, மோட்டார் உண்மையில் எங்கு இருக்கிறது என்பதை கண்காணிக்க முடியும். இந்த முறைகள் இன்று எப்படி சிறப்பாக செயல்படுகின்றன என்பதுதான் முக்கியம். சுமை மாற்றம் அல்லது சுற்றுச்சூழல் காரணிகள் மாறுபட்டால், நல்ல கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒரு துடிப்பை இழக்காமல் பறக்காமல் மாற்றியமைக்கின்றன. சர்வதேச ரோபோட்டிக்ஸ் கூட்டமைப்பின் ஆராய்ச்சியின்படி, சிறந்த கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளை எல்லா இடங்களிலும் உள்ள தொழிற்சாலைகளில் சிறப்பாக செயல்படுத்தி வருகிறது. உற்பத்தியில் என்ன நடக்கிறது என்பதைப் பார்த்தால், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் இனி சர்வோ மோட்டர்களுக்காக இருப்பது மட்டும் நல்லதல்ல என்பது தெளிவாகிறது. நிறுவனங்கள் துல்லியமான முடிவுகளையும், திறமையான செயல்பாட்டையும் தங்கள் இயந்திரங்களிலிருந்து பெற விரும்பினால் அவை நடைமுறையில் அவசியம்.

அனுப்பு வடிவிலா கட்டுப்பாடு: செயல்பாடு மற்றும் தோல்விகள்

அனுப்பு வடிவிலா அமைப்புகள் உணர்வு இல்லாமல் எப்படி செயல்படுகின்றன

திறந்த சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் முன் அமைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளின்படி வேலை செய்கின்றன மற்றும் பின்னூட்ட வழிமுறைகளை நம்பியிருக்காது. அவை ஒரு நிலையான வரிசையில் செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன, இது இந்த அமைப்புகளை அவற்றின் மூடிய சுழற்சி சகாக்களுடன் ஒப்பிடும்போது மிகவும் வேறுபடுத்துகிறது, அவை தொடர்ந்து நேரடி தரவு உள்ளீடுகளைப் பயன்படுத்தி சரிசெய்தல்களைச் செய்கின்றன. இந்த வகையான அமைப்புகள் காலப்போக்கில் பெரிதாக மாறாத வழக்கமான பணிகளைச் செய்யும் போது சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. உதாரணமாக தொழிற்சாலைகளில் பொருத்தப்பட்ட பெல்ட்கள் அல்லது கன்வேயர் அமைப்புகளை நினைத்துப் பாருங்கள். இந்த சூழ்நிலைகளில், எல்லாமே ஒரே மாதிரியான வடிவத்தை பின்பற்றுவதால், நேரில் மாற்றங்கள் தேவை இல்லை. திறந்த சுழற்சி வடிவமைப்புகளின் எளிமை இங்கு ஒரு நன்மை ஆகும் ஏனெனில் சிக்கலான பின்னூட்டங்கள் அடிப்படை மீண்டும் செயல்பாடுகளுக்கு தேவையில்லை.

செலவு மற்றும் எளிமையிலான பாடங்கள்

திறந்த சுழற்சி முறைகள் அவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, குறிப்பாக பணம் மிகவும் முக்கியமானது. இந்த அமைப்புகளுக்குள் உள்ள சுற்றுகள் மூடிய சுழற்சி வடிவமைப்புகளில் காணப்படுவதைப் போல சிக்கலானவை அல்ல, மேலும் இதில் ஈடுபடும் பாகங்கள் அதிகம் இல்லை. இதன் பொருள் உற்பத்தியாளர்கள் உற்பத்தி மற்றும் நிறுவலில் ஒட்டுமொத்தமாக குறைவான செலவுகளைச் செய்கிறார்கள். பராமரிப்பு மிகவும் எளிதாகிவிடும், இதனால் நிறுவனங்கள் நீண்ட காலத்திற்கு பணத்தை சேமிக்க முடியும். பெரும்பாலான தொழில்துறை பொறியாளர்கள், பட்ஜெட் கட்டுப்பாடுகள் கடுமையாக இருக்கும்போது திறந்த சுழற்சி அமைப்புகள் வெற்றி பெறுகின்றன என்று கேட்க தயாராக உள்ள எவருக்கும் கூறுவார்கள். பணப்புழக்கம் மிக முக்கியமானது மற்றும் அதிக விலை கொண்ட ஏதாவது ஒன்றை விட திறந்த சுழற்சி தொழில்நுட்பத்தில் இயங்குவதற்கான வாய்ப்புக்கள் உள்ளன.

@dynamicனேமிக் திறனில் குறைபாடுகள்

திறந்த சுழற்சி முறைகள் நிச்சயமாக அவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன ஆனால் விஷயங்கள் பறக்கையில் மாற்றப்பட வேண்டிய மாறும் சூழ்நிலைகளை கையாளும் போது அவை போராடுகின்றன. இந்த அமைப்புகள் அனைத்தும் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்போது சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, எனவே அவை சூழ்நிலைகள் தொடர்ந்து மாறும் இடங்களுக்கு சிறந்த தேர்வுகள் அல்ல. தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் ஆராய்ச்சி மிகவும் தெளிவாக காட்டுகிறது, நவீன ரோபோட் அசெம்பிளி லைன்களில், மிகவும் இறுக்கமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் போது, திறந்த சுழற்சி அணுகுமுறைகள், மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது அதை வெட்ட முடியாது, அவை உண்மையான நேரத்தில் என்ன நடக்கிறது என்பதை எதிர்வி ஒன்றுக்கு மாற்றம் செய்து பார்த்த உற்பத்தியாளர்கள், மாற்றம் செய்த பிறகு தயாரிப்புத் தரம் மற்றும் உற்பத்தி செயல்திறன் ஆகிய இரண்டிலும் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றம் ஏற்பட்டுள்ளதாகக் கூறினர்.

திறந்த முறை செர்வோ மோட்டார்களுக்கான பொதுவான பயன்பாடுகள்

அடிப்படை ரோபோட்டிக்கிலிருந்து கன்வேயர் பெல்ட் அமைப்புகளுக்கான தொழில்கள் பெரும்பாலும் திறந்த சுழற்சி உள்ளமைவுகளை நம்பியுள்ளன. பெரும்பாலான பயன்பாடுகள் நேரடியான, மீண்டும் மீண்டும் வேலைகளைச் செய்கின்றன. அவை தொடர்ந்து சரிசெய்யப்பட வேண்டியதில்லை. உதாரணமாக உற்பத்தி தளங்களை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் பல தொழிற்சாலைகள் இன்னும் திறந்த சுழற்சி சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகின்றன ஏனெனில் அவை இயங்குவதற்கு மலிவானவை மற்றும் மூடிய சுழற்சி சகாக்களை விட பராமரிக்க எளிதானவை. சில துல்லியங்களை தியாகம் செய்யும் போது, இந்த சமரசம், அசெம்பிளி லைன் வழியாக பாகங்களை நகர்த்துவது அல்லது எளிய இயந்திரங்களை இயக்குவது போன்ற சூழ்நிலைகளில் அர்த்தமுள்ளதாக இருக்கும். இந்த அமைப்புகளின் எளிமை இன்னும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பங்களில் முன்னேற்றங்கள் இருந்தபோதிலும் பல்வேறு தொழில்துறை அமைப்புகளில் பிரபலமான தேர்வுகளாக தொடர்ந்து உள்ளது.

மூடிய வளர்ச்சியான அமைப்பு: உணர்வு மூலம் அமைதி

செர்வோ மோட்டா அமைப்புகளில் திட்டமைவு வழிமுறைகள்

மூடிய சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் நல்ல பின்னூட்ட வழிமுறைகளை சார்ந்திருக்கின்றன ஏனெனில் அவை இல்லாமல், விஷயங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை அறிய வழி இல்லை. இந்த அமைப்புகள் அடிப்படையில் குறியீட்டாளர்கள் மற்றும் பல்வேறு சென்சார்கள் போன்றவற்றை நம்பியுள்ளன. அவை இயங்கும் போது எல்லாவற்றையும் எவ்வாறு செயல்படுத்துகின்றன என்பதை கண்காணிக்கும். அவை உண்மையான நேரத்தில் தகவல்களை அனுப்புகின்றன. எனவே, தேவைப்படும்போது, அந்த இலக்கு முடிவுகளை அடைய மாற்றங்களை செய்யலாம். எடுத்துக்காட்டாக துல்லியமான உற்பத்தி போன்றவற்றை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். துண்டுகளை சரியாக பொருத்த வேண்டியிருக்கும் போது, பின்னூட்ட சுழற்சிகள் ஒவ்வொரு இயக்கமும் கடைசி விவரம் வரை திட்டமிடப்பட்டதை ஒத்திருப்பதை உறுதி செய்கிறது. இது துல்லியத்தை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல் முழு செயல்முறையும் சீராக இயங்குகிறது. குறிப்பாக சிஎன்சி இயந்திரங்களை பாருங்கள். இந்த சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் வரும் பின்னூட்டங்கள், வெட்டு செயல்பாடுகளின் போது கருவிகள் எங்கு வைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதை ஆபரேட்டர்களுக்குத் தெரிவிக்கின்றன. இந்த மாதிரி பின்னூட்ட முறை இல்லாமல், இன்றைய உற்பத்தி சூழல்களில் நிலையான தரத்தை அடைவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது.

பிழை சரிபார்த்தல் மற்றும் உணர்வு நேரத்தில் மாற்றுதல்

மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் தவறுகளை சரிசெய்யும் மற்றும் விஷயங்களை துல்லியமாக வைத்திருக்க பறக்கும்போது சரிசெய்யும் திறன் கொண்டவை. இந்த அமைப்புகள் பொதுவாக PID கட்டுப்பாட்டுகளை நம்பியுள்ளன அந்த ஆடம்பரமான விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த, வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாட்டுகள் ஏதாவது எதிர்பார்த்தபடி செயல்படாதபோது கண்டறிந்து அதை உடனடியாக சரிசெய்யும். இவற்றை மிகவும் மதிப்புமிக்கதாக ஆக்குவது, எதிர்பாராத விதமாக நிலைமைகள் மாறும்போது கூட, திடீரென சுமை மாறுபாடுகள் அல்லது அமைப்பில் வேறு எந்த இடையூறும் ஏற்படும்போது கூட, துல்லியமாக இருக்கக்கூடிய திறன் ஆகும். தொழில்துறை தரவுகளின்படி, இந்த வகையான அமைப்புகள், மாறிகள் தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டிருக்கும் சூழ்நிலைகளில் 25-30% வரை செயல்திறனை அதிகரிக்க முடியும். முக்கிய நன்மை? அவை செயல்பாடுகளை செய்ய வேண்டியதை ஒத்திசைத்து வைத்திருக்கின்றன, இது ஒரு சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் சாலை கீழே குறைவான நம்பகத்தன்மை பிரச்சினைகள் அர்த்தம்.

அமைப்பு திருத்துதலில் உள்ள சிக்கல்கள் மற்றும் ஓசிலேஷன் கவனம்

மூடிய சுழற்சி முறைகள் நிச்சயமாக அவற்றின் நன்மைகள் உள்ளன ஆனால் உச்ச செயல்திறனுக்காக அவற்றை சரியாக அமைக்கும் போது சில உண்மையான தலைவலிகள் வருகின்றன. ஒழுங்குபடுத்தும் செயல்முறை என்பது வெவ்வேறு அமைப்புகளை நாம் விரும்பும் விதத்தில் சிஸ்டம் செயல்படும் வரை மாற்றி மாற்றி மாற்றி மாற்றி செய்வது, எல்லாவற்றையும் கட்டுப்பாடற்ற முறையில் குதிக்கும் சலிப்பான ஆட்டம் தவிர்ப்பது. யாரோ ஒழுங்குமுறை குழப்பம் போது, மோசமான விஷயங்கள் விரைவாக நடக்கும் அமைப்பு விசித்திரமாக செயல்பட தொடங்குகிறது மற்றும் முன்பு விட மோசமாக செயல்படுகிறது. தொழில் வல்லுநர்கள் பொதுவாக சோதனை செய்யப்பட்ட மற்றும் உண்மையான முறைகளை கடைப்பிடிப்பதை பரிந்துரைக்கின்றனர், அதாவது படிப்படியாக உணர்திறன் சோதனைகளைச் செய்வது மற்றும் எதிர்பாராத மாற்றங்களைக் கையாளக்கூடிய கட்டுப்பாட்டுக் கருவிகளை உருவாக்குதல். மிகத் துல்லியமாகவும், நிலையானதாகவும் இருப்பதற்கான இந்த சமநிலையை அடைவது தான் இந்த அமைப்புகளை நீண்ட காலத்திற்கு சரியாக செயல்படுத்த உதவுகிறது.

மூடிய வளையக அமைப்புகளுக்கான உயர் துல்லியமான பயன்பாடுகள்

மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் எல்லாவற்றிற்கும் பொருத்தமானவை என்று கருதும் துறைகளில் மிகவும் முக்கியம், ஏரோஸ்பேஸ் உற்பத்தி மற்றும் ரோபோ வடிவமைப்பு என்று நினைத்துப் பாருங்கள். இந்த அமைப்புகள் திறந்த சுழற்சி கொண்டவைகளை விட இயக்கங்களை சிறப்பாக கட்டுப்படுத்துகின்றன, இது முழுமையான துல்லியம் தேவைப்படும் வேலையைச் செய்யும் போது எல்லா வித்தியாசங்களையும் ஏற்படுத்துகிறது. விமான கட்டுமானத்தை உதாரணமாக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். பாதுகாப்பு காரணங்களுக்காகவும், சரியான செயல்பாட்டிற்காகவும், இந்த கூறுகள் ஒன்றாக சரியாக பொருந்த வேண்டும். இந்த வகையான கட்டுப்பாடு இல்லாவிட்டால், சிறிய தவறுகள் கூட சாலையில் பெரிய பிரச்சினைகளுக்கு வழிவகுக்கும். ரோபோக்கள் ஒரு புள்ளியில் இருந்து மற்றொரு புள்ளியில் செல்லும் போது, அவற்றின் போக்கு மாறாமல், ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு செல்ல வேண்டும் என்பதால், ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளும் பயனடைகின்றன. ஒரு உண்மையான உலக பயன்பாடு கார் தொழிற்சாலைகளில் இருந்து வருகிறது, அங்கு மூடிய சுழற்சி தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்துவது பொருள் கழிவுகளை குறைக்கிறது, அதே நேரத்தில் பல அசெம்பிளி வரிகளில் உற்பத்தி நேரங்களை கணிசமாக துரிதப்படுத்துகிறது.

கட்டுப்பாட்டு அமைப்களில் முக்கிய திறன்கள்

துல்லியம்: திறந்த மற்றும் மூடிய வளைவு ஒப்பிடுதல்

திறந்த சுழற்சி மற்றும் மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளை ஒப்பிடுகையில் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் துல்லியம் சற்று மாறுபடும். மூடிய சுழற்சி வகைகள் மிகவும் துல்லியமானவை ஏனெனில் அவை உள்ளமைக்கப்பட்ட பின்னூட்ட சுழற்சிகளைக் கொண்டுள்ளன அவை என்ன நடக்கிறது என்பதை தொடர்ந்து சரிபார்த்து தேவைக்கேற்ப சரிசெய்தல் செய்கிறது. தொழில் நுட்ப புள்ளிவிவரங்கள் இந்த அமைப்புகள் சில நேரங்களில் 95% துல்லியத்தை அடைய முடியும் என்று காட்டுகின்றன, இது சரியான அளவீடுகளை பெறுவது மிகவும் முக்கியம் என்று விளக்குகிறது, ஏரோஸ்பேஸ் பொறியியல் அல்லது கணினி எண் கட்டுப்பாட்டு இயந்திர கடைகள் என்று நினைத்துப் பாருங்கள். திறந்த சுழற்சி முறைகள் இந்த வகையான சுய திருத்தும் அம்சத்தை கொண்டிருக்கவில்லை, எனவே அவற்றின் துல்லியம் அவ்வளவு சிறப்பாக இல்லை. அவை அடிப்படை விஷயங்களுக்கு போதுமானதாக வேலை செய்கின்றன. அதாவது, கிடங்குகளில் பொருட்களை நகர்த்துவது அல்லது எளிய கன்வேயர் பெல்ட் செயல்பாடுகள். உண்மையான தொழில்துறை நடைமுறையைப் பார்க்கும்போது, வெவ்வேறு உற்பத்தி ஓட்டங்களில் நிலையான முடிவுகளை விரும்பும் பெரும்பாலான உற்பத்தியாளர்கள் மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளுடன் ஒட்டிக்கொள்கிறார்கள், ஏனெனில் சிக்கலான உற்பத்தி செயல்முறைகளில் சிறிய பிழைகள் விரைவாக சேர்க்கப்படலாம்.

மாறி ஓட்டு நிலையில் நிலையாக்கம்

கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைப் பொறுத்தவரை, குறிப்பாக மாறிவரும் சுமைகளை கையாள்வதில், நிலைத்தன்மை மிகவும் முக்கியமானது. மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் மிகவும் நிலையானதாக இருக்கும், ஏனெனில் அவை தங்களைச் சுற்றி நடக்கும் மாற்றங்களுக்கு உடனடியாக செயல்பட முடியும், பெரும்பாலான நேரங்களில் விஷயங்களை சீராக இயக்குகிறது. திறந்த சுழற்சி அமைப்புகள் அவ்வளவு சிறப்பாக செயல்படாது, ஏனெனில் அவை ஏற்படும்போது பிரச்சினைகளை சரிசெய்யும் பின்னூட்ட வழிமுறை இல்லை, இதனால் இந்த அமைப்புகள் அனைத்து வகையான இடையூறுகளுக்கும் ஆளாகின்றன. ஆய்வுகள் காட்டுகின்றன மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் திடீர் சுமை மாற்றங்களை எதிர்கொள்ளும் போது கூட மிகவும் நிலையான செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன, பெரும்பாலும் அந்த புத்திசாலித்தனமான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் காரணமாக அவை கட்டுப்பாட்டை விட்டு வெளியேறும் முன் நிலையற்ற சிக்கல்களை சரிசெய்யும். Journal of Dynamic Systems-ல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கண்டறிந்ததை பாருங்கள். அவர்கள் வெவ்வேறு அமைப்பு வகைகளுக்கு இடையில் எவ்வளவு நிலைத்தன்மை ஏற்ற இறக்கமாக உள்ளது என்பதை அளவிட்டு, திறந்த சுழற்சிகளுடன் ஒப்பிடும்போது மூடிய சுழற்சிகள் அவற்றின் நிலைத்தன்மை எண்களில் மிகக் குறைந்த மாறுபாட்டைக் கொண்டுள்ளன என்பதைக் இது அடிப்படையில் நிலைமைகள் தொடர்ந்து மாறிக்கொண்டிருக்கும் சூழ்நிலைகளில் மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் ஏன் மிகவும் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன என்பதை நிரூபிக்கிறது.

ஆற்றல் செலுத்தம் மற்றும் காலத்தின் நியமம்

ஆற்றல் செயல்திறன் மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை ஆகியவற்றைப் பார்க்கும்போது, இவை திறந்த சுழற்சி மற்றும் மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளுக்கு மிகவும் முக்கியம். மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் பொதுவாக ஆற்றலை மிச்சப்படுத்துகின்றன ஏனெனில் அவை உண்மையில் தேவைப்படுவதை அடிப்படையாகக் கொண்டு மோட்டார் செயல்திறனை சரிசெய்கின்றன, வீணான சக்தியைக் குறைக்கின்றன. திறந்த சுழற்சி அமைப்புகள் வித்தியாசமாக வேலை செய்கின்றன, இருப்பினும் அவை பொதுவாக நிலையான ஆற்றல் மட்டங்களில் எல்லா நேரத்திலும் இயங்குகின்றன, அதாவது கூடுதல் மின்சாரம் தேவையற்றதாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. மூடிய சுழற்சிகளிலும் வெப்ப மேலாண்மை சிறப்பாக செயல்படுகிறது, ஏனெனில் அவை மோட்டார் வெப்பநிலையை கண்காணிக்கும் மற்றும் அதற்கேற்ப அவற்றை ஒழுங்குபடுத்தும் சென்சார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, இது உபகரணங்கள் நீண்ட காலம் நீடிக்கும். மூடிய சுழற்சி முறைக்கு மாறுவது மின்சாரக் கட்டணத்தை சுமார் 20% குறைக்க முடியும் என்று தொழில் தரவு காட்டுகிறது. எனவே, எரிசக்தி செலவுகள் மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை ஆகியவை பெரும் கவலைகளை ஏற்படுத்தும் இடங்களில், மூடிய சுழற்சியை பயன்படுத்துவது பொருளாதார மற்றும் நடைமுறைக் கண்ணோட்டத்தில் இருவரும் பொருத்தமானது.

பதில் நேரம் மற்றும் வேக திறன்கள்

கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் எவ்வளவு சிறப்பாக செயல்படுகின்றன என்பதைப் பார்க்கும்போது, பதில் நேரம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த வேகம் மிகவும் முக்கியம். மூடிய சுழற்சி அமைப்புகள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை தொடர்ந்து கருத்துக்களைப் பெறுகின்றன, எனவே அவை பறக்கும்போது விஷயங்களை சரிசெய்து விரைவாக பணிகளை முடிக்க முடியும். ஆராய்ச்சிகள் இந்த அமைப்புகள் பெரும்பாலும் திறந்த சுழற்சி சகாக்களை விட அரை வினாடி வேகமாக பதிலளிக்கின்றன என்று குறிப்பிடுகின்றன, அவை அடிப்படையில் சரிசெய்யாமல் நிலையான கட்டளைகளைப் பின்பற்றுகின்றன. இந்த வேக நன்மை, விரைவான எதிர்வினைகள் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளை சிறப்பாக செய்கிறது. உதாரணமாக ரோபோடாக்ஸை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள். தொழிற்சாலைகளுக்கு வேகமாக நகர்த்தக்கூடிய, ஆனால் இன்னும் துல்லியமான இயந்திரங்கள் தேவை. சர்வதேச ரோபோட்டிக்ஸ் கூட்டமைப்பு இந்த போக்கை ஆவணப்படுத்தியுள்ளது. மூடிய சுழற்சி தொழில்நுட்பத்திற்கு மாறும் நிறுவனங்கள் செயல்பாடுகளை விரைவாக நடத்துவதற்கும் வளங்களை திறம்பட பயன்படுத்துவதற்கும் உண்மையான முன்னேற்றங்களைக் காண்கின்றன. அதனால்தான் பல உற்பத்தியாளர்கள் இப்போது துல்லியம் மற்றும் நேரத்தை கருத்தில் கொள்ளும்போது மூடிய சுழற்சி அமைப்புகளை கிட்டத்தட்ட அவசியமானதாக கருதுகின்றனர்.

கேள்விகளுக்கு பதில்கள்

திறந்த-வளைவு மற்றும் மூடிய-வளைவு கண்டுபிடி அமைப்புகளுக்கு இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு என்ன?

திரும்பு தரவு இல்லாமல் வேலை செய்யும் திறந்த-வளைகோடு அமைப்புகள், முன்னறியப்பட்ட காரணிகளை நிர்வாகிக்கும், தொடர்ந்து திரும்பு தரவு மூலம் செயல்பாடுகளை துல்லியமாகவும் மெதுவாகவும் அமைக்க முடியும்.

உயர் துல்லியம் காரணிகளில் மூடிய-வளைகோடு அமைப்புகள் ஏன் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன?

அவற்றின் திரும்பு தரவு மெனச்சீர்கள் காரணமாக மூடிய-வளைகோடு அமைப்புகள் மிகவும் துல்லியமான மற்றும் மேம்பட்ட தோல்வியை வழங்குகின்றன, இதனால் வான்காற்று வளிமுறை, ரோபாட்டிக்ஸ், மற்றும் கார் மற்றும் பொருளாதார முக்கிய காரணிகளில் அவை அவசியமாக உள்ளன.

திறந்த-வளைகோடு அமைப்புகள் எவ்வாறு செலவுத் தொகுதியாக இருக்கின்றன?

திறந்த-வளைகோடு அமைப்புகள் அதிகமான குறைந்த உறுப்புகளையும் வடிவமைப்பையும் பயன்படுத்துகின்றன, இதனால் தயாரிப்பு மற்றும் நிறுவனம் செலவுகள் குறையும், குறைந்த தொழில்நுட்ப தேவைகள் குறித்து குறைந்த செயலாற்று செலவுகளை உணர்த்துகின்றன.

செர்வோ மோட்டா கணக்கிடும் அமைப்புகளுக்கான சாதாரண பயன்பாடுகள் என்னவென்று?

செர்வோ மோட்டா கணக்கிடும் அமைப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ், CNC சதி உறுதியாக்கம், வான்கலை, தரையாள அமைப்புகள், மற்றும் தயாரிப்பு பகுதிகளில் பயன்படுகின்றன, சிக்கலான தேவைகளுக்கும் மையமை தேவைகளுக்கும் பொருந்துமாறு.