பொருளியல் செர்வோ
பொருளாதார செர்வோக்கள் தற்போதைய தயாரிப்பு மற்றும் இயந்திரவாட்டமான முறைகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் சிக்கலான இயக்க கட்டுரை உபகரணங்கள் ஆகும். இந்த மெதுவான உபகரணங்கள் மோட்டார்கள், என்கோட்டர்கள் மற்றும் முன்னெட்டி கட்டுரை முறைகளை ஒன்றிணைப்பதன் மூலம் துல்லியமான தளவிடல், வேக கட்டுப்பாடு மற்றும் தாவு அமைப்பு வழங்குகின்றன. இந்த முறை மூடிய வட்டச்சு திருப்புதல் முறையை மூலம் இயந்திரமானது, தனது தளவிடல் மற்றும் இயக்க அளவுகளை தொடர்ந்து கண்காணிப்பு செய்து அதனை துல்லியமாக அமைப்பதன் மூலம் துல்லிய தரவுகளை அடையாளம் செய்கிறது. பொருளாதார செர்வோக்கள் துல்லியமான இயக்க கட்டுரை தேவையான பயன்பாடுகளில் முக்கியமாக செயல்படுகின்றன, CNC கூட்டாலங்கள், ரோபோட்டிக் அலங்காரங்கள், தொடர்படுத்தும் சாதனங்கள் மற்றும் இயந்திரவாட்டமான சேர்ந்த வரிசைகள் போன்றவை உள்ளடக்கமாக இருக்கின்றன. அவை மெதுவான அம்சங்களை உள்ளடக்கியிருக்கின்றன, அவை உணர்வு தளவிடல் தரவு மீது உணர்வு தருகிறது, நிரலாக்கப்பட்ட அதிகரிப்பு/குறைவு முறைகள் மற்றும் பல செயல்பாடு முறைகள் பொருளாதார தேவைகளை ஏற்றுக்கொள்ள வேண்டும். பொருளாதார செர்வோக்களின் ஆட்டம் இன்னும் இலக்குகளை உள்ளடக்கியது, இது தற்போதைய பொருளாதார அமைப்புகளுக்கும் Industry 4.0 அமைப்புகளுக்கும் சேர்த்துக்கொள்ள முடியும். இந்த உபகரணங்கள் வெவ்வேறு அளவுகளிலான ஓட்டத்தில் மற்றும் வேகத்தில் ஒருங்கிணைந்த திறனை வைத்துக்கொள்ள முடியும், இதனால் அவை உயர் துல்லியமான தயாரிப்பு முறைகளில் அழியாதவை ஆகின்றன. அவை வெவ்வேறு ஓட்டத்தை ஏற்றுக்கொள்ளும் போதும் துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் இயந்திரமாக இயங்கும் தளவிடல்களை வழங்குவதனால் இவை தற்போதைய பொருளாதார இயந்திரவாட்டமான அமைப்புகளில் அடிப்படை உறுப்புகளாக உள்ளடக்கியவை ஆகின்றன.