teach pendant
Učna ploča je sofisticirani ručni kontrolni uređaj koji služi kao glavni interfejs između operatera i industrijskih robota. Ovaj ključni alat omogućava korisnicima da programiraju, upravljaju i praću robotske sisteme sa preciznošću i lakoćom. Učna ploča poseduje korisnički prijateljički interfejs, obično opremljen visokorezolucionim displejem, programabilnim funkcionalnim tipkama i dugmetom hitnog zaustavljanja za sigurnosnu skladnost. Omogućava operaterima da ručno vode robote kroz željene nizove pokreta, zapisuju pozicije i kreiraju složene automatizovane rutine. Savremene učne ploče uključuju napredne tehnološke karakteristike, kao što su mogućnosti dodira s ekranom, intuitivne programe za programiranje i sisteme za stvarno vreme povratne informacije. One podržavaju više programskih jezika i nude različite režime rada, uključujući ručni, automatski i režim otklanjanja grešaka. Uređaj pruža ključne dijagnostičke informacije, poruke o greškama i ažuriranja statusa sistema, omogućavajući operaterima da održavaju optimalnu performansu i učinkovito rešavaju probleme. Korišćeni u različitim industrijskim primenama, od proizvodnje automobila do montaže elektronike, učne ploče su ključne u programiranju novih robotskih zadataka i modifikovanju postojećih rutina. Obično se spajaju na kontroler robota preko posvećenog kabla, osiguravajući pouzdanu komunikaciju i odmahovski odgovor na naredbe operatera.