серво мотор
Servo motor predstavlja sofisticiran elektromehanički uređaj koji obezbeđuje tačnu kontrolu nad uglovom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Ovaj samoodržani električni mehanizam uključuje motor spojen sa pametnim encoder-om za povratnu informaciju o poziciji. Definujuća karakteristika servo motora je njegova sposobnost da se rotira sa ekstremnom preciznošću do određenog ugla i da zadrži tu poziciju protiv vanjskih sila. Motor radi preko zatvorene-petljastog upravljačkog sistema, gde kontroler neprestano praći poziciju motora i prilagođava je odgovarajuće kako bi postigao i zadržao željenu poziciju. Savremeni servo motori uključuju napredne funkcije kao što su digitalni signalni procesori, visokorezolucioni encoder-i i sofisticirane algoritme upravljanja. Ovi motori nalaze široku primenu u različitim industrijama, od industrijske automatizacije i robotike do potrošačkih elektronika i aerokosmičke tehnologije. U proizvodnji, oni snabdevaju montažne linije i CNC mašine, dok u robotici omogućavaju preciznu kontrolu kretanja robota ruku i automatskih vodičkih vozila. Kompaktni dizajn i visoka omjer torza i inercije čine servo motor idealnim za primene koje zahtevaju brzu akceleraciju i dekeleraciju. Oni mogu da rade na različitim brzinama dok istovremeno održavaju tačnu kontrolu pozicije, čime postaju neocenjivi u primenama koje zahtevaju i snag i preciznost.