programabilni logički kontroler
Programabilni logički kontroler (PLC) je specijalizovani industrijski računarski sistem dizajniran za automatizaciju proizvodnih procesa i upravljanje mašinerijom. Ova čvrsta digitalna uređaja obrađuje ulazne signale sa različitih senzora i prekidača, izvršava prethodno programirane instrukcije i generiše izlazne signale za upravljanje aktuatorima, motorima i drugim industrijskim opremama. PLC-ovi poseduju modularnu arhitekturu, koja se sastoji od centralne procesorske jedinice, modula ulaza/izlaza, napajanja i komunikacionih sučelja. Istočno se u trudnim industrijskim uslovima zahvaljujući svojoj čvrstoj konstrukciji i pouzdanoj performansoj. Programiranje PLC-ova obično koristi ladu logiku, grafički programski jezik koji liči na dijagram električnih šema, što ga čini pristupačnim tehničarima za održavanje i inženjerima. Ovi kontroleri mogu da obrade više zadataka istovremeno, od jednostavnog zamene relaja do složenog upravljanja procesima, i mogu biti integrisani sa drugim industrijskim sistemima za automatizaciju kroz različite komunikacione protokole. PLC-ovi nude proširene dijagnostičke mogućnosti, omogućavajući operatorima brzo identifikovanje i rešavanje problema u proizvodnom procesu. Oni podržavaju i digitalne i analogni signali, omogućavajući precizno upravljanje različitim industrijskim parametrima kao što su temperatura, pritisak i brzina. Savremeni PLC-ovi takođe poseduju napredne funkcije poput PID upravljanja, beleženja podataka i mrežne veze, čime postaju ključni elementi u pametnoj proizvodnji i aplikacijama Industrije 4.0.