teach pendant
Un dispozitiv de predare (teach pendant) este un control manual sofisticat care servește ca principala interfață între operatori și roboți industriali. Această instrument esențial permite utilizatorilor să programeze, controleze și monitorizeze sistemele robotice cu precizie și ușurință. Dispozitivul de predare are o interfață prietenoasă pentru utilizator, de obicei echipată cu un ecran de afișaj cu rezoluție înaltă, taste funcționale programabile și un buton de oprire de urgență pentru a se conforma normelor de siguranță. Permite operatorilor să ghideze manual roboții prin secvențe de mișcare dorite, să înregistreze poziții și să creeze rutine automate complexe. Dispozitivele moderne de predare includ caracteristici tehnologice avansate, cum ar fi capacitatea de atingere a ecranelor tactile, interfețe intuitive de programare și sisteme de feedback în timp real. Ele suportă mai multe limbaje de programare și oferă diferite mode de operare, inclusiv mode manual, automat și de depanare. Dispozitivul oferă informații diagnostice esențiale, mesaje de eroare și actualizări privind starea sistemului, permitând operatorilor să mențină performanța optimă și să rezolve eficient problemele. Utilizat în diverse aplicații industriale, de la fabricarea automobilelor până la montarea electronică, dispozitivele de predare sunt cruciale atât în programarea noilor sarcini robotice, cât și în modificarea rutinelor existente. Ele se conectează de obicei la controlerul robotului printr-un cablu dedicat, asigurând comunicare fiabilă și răspuns imediat la comenzi ale operatorului.