pengekod dalam motor servo
Enkoder dalam motor servo adalah peranti canggih yang memainkan peranan penting dalam maklum balas kedudukan dan kawalan gerakan. Komponen penting ini menukar gerakan mekanikal kepada isyarat digital atau analog, membolehkan pemantauan dan kawalan tepat terhadap kedudukan, laju, dan arah motor. Enkoder terdiri daripada cakera putaran dengan pola segmen tidak tembus dan tembus sinar, bersama-sama dengan sensor yang mengesan pola-pola ini untuk menghasilkan isyarat elektrik. Apabila paksi motor berputar, enkoder menghasilkan plasa-plasa yang ditafsirkan oleh sistem kawalan untuk menentukan parameter kedudukan dan gerakan yang tepat. Enkoder moden dalam motor servo menggunakan pelbagai teknologi, termasuk kaedah pengesanan optik, magnetik, dan kapasitif, setiap satu menawarkan kelebihan tertentu untuk aplikasi yang berbeza. Resolusi enkoder, diukur dalam bilangan plasa setiap pusingan (PPR), menentukan ketepatan maklum balas kedudukan, dengan model tinggi mampu menghasilkan ribuan plasa setiap pusingan. Peranti ini adalah asas dalam aplikasi yang memerlukan penempatan tepat, seperti robotik, mesin CNC, peralatan cetak, dan sistem pengeluaran automatik. Kemampuan enkoder untuk memberikan maklum balas secara real-time membolehkan kawalan gelung tertutup, membenarkan sistem membuat penyesuaian seketika untuk mengekalkan penempatan yang tepat dan operasi lancar.