EN
Kas yra servo varikliai ir Kintamųjų dažnio varikliai (KDA)?
Suprantama Servo pavaros Sistemos
Servo pavaros yra labai svarbios pramoninės automatizacijos įrenginiuose, kur jos yra pagrindinės sudėtingų mašinų dalys. Šios varikliai iš esmės kontroliuoja servomotorų judėjimą. Jie gauna nurodymus iš valdymo sistemų, paprastai per elektroninius signalus. Kai jie gauna šiuos signalus, varikliai keičia elektrą, einančią į motorį, kad jis galėtų tiksliai valdyti dalykus, pavyzdžiui, kur jis nukreiptas, kaip greitai jis sukasi ir kokią jėgą jis naudoja. Kalbant apie tai, kas sudaro tipišką servo pavaros įrengimą, akivaizdu, kad yra pats variklis, plius valdiklis, kuris tvarko visus gaunamus signalus, ir tada įvairios grįžtamojo ryšio priemonės, tokios kaip koderiai ar sprendikliai, kurie teikia tiesioginius atnaujinimus apie tai, kur tiksliai yra motoras,
Kai kalbama apie dinamiškas programas, šie komponentai bendradarbiauja, kad visą darbą išlaikytų tikslumą ir stabilumą. Servo pavaros sistemos tiesiog negali būti pakeistos, kai mums reikia tikslaus valdymo, pagalvokite apie tokias vietas kaip robotikos įrenginiai, tos puikūs CNC mašinos su visa jų kompiuterinio skaitmeninio valdymo magija, ir įvairios kitos automatizuotos įrangos aplink gamyklas. Pavyzdžiui, robotika, kad rankos kiekvieną kartą judėtų tiksliai taip pat, labai svarbu surinkimo linijose ar suvirinimo procesuose. Ir pažiūrėkite, kas vyksta su CNC mašinomis, servo pavaros iš esmės leidžia sukurti labai sudėtingas dalis, kurios reikalauja didelio detalumo ir tikslumo. Štai kodėl tiek daug gamintojų pasitiki jais, nepaisant pradinės investicijų sąnaudų.
Išsamiai tyrinėdami kintamojo dažnio varomosios technologiją
Kintamųjų dažnių varikliai, arba VFD, atlieka svarbų vaidmenį veikiančiuose kintamųjų srovės varikliuose, leidžiant mums valdyti tiek greitį, tiek sukimo momentą. Šios varikliai iš esmės keičia į variklį patenkančią įtampą ir dažnį, o tai leidžia daug tiksliau kontroliuoti, kaip greitai jis veikia ir kokią jėgą jis gamina. Technologija, kuri yra už to, apima dažnio moduliojimą ir kažką, kas žinoma kaip pulso ploto moduliojimas (PWM). Konkrečiai naudojant PWM, variklis prisitaiko, kai elektros energija teka per sistemą, efektyviai nurodant varikliui, kada dirbti sunkiau ar lėčiau, atsižvelgiant į tai, ko reikia bet kuriuo metu.
Yra daug priežasčių, kodėl įmonės turėtų apsvarstyti galimybę naudoti VFD technologijas, ir šios naudos apima tiek žalias iniciatyvas, tiek kasdienę veiklą. Svarbiausia, kad VFD sutaupys daug energijos, nes jie pritaiko variklių greitį pagal tai, ko sistemai reikia bet kuriuo metu. Tai reiškia, kad elektros energijos, kurios nereikia, nebus švaistoma. Kitas didelis privalumas yra tas, kad VFD leidžia mašinoms tarnauti ilgiau, nes jie pašalina tuos sunkus pradėjimus ir sustabdymus, kurie taip greitai nusidėvėja. Dėl to ir išlaikymo išlaidos mažėja. Tačiau VFD išryškėja jų gebėjimu tiksliai suderinti įvairiose pramonės šakose vykstančius procesus. Mes matome, kad tai veikia gerai visur, nuo gamyklos gamybos linijų, kur tikslumas yra svarbus, iki klimato kontrolės sistemų, kurios turi prisitaikyti visą dieną, statybos.
Bendru atveju, servo varikliai ir VFD griežtai paveikia pramoninių operacijų efektyvumą ir tikslumą, kiekvienas atlieka unikalias ir papildomas vaidmenis automatyzoje.
Pagrindiniai skirtumai tarp VFD ir servo variklių
Valdymo tikslumas ir momentas našumas
Servo variklių tikslumas ir sukimo momento valdymas priklauso nuo jų uždarų grandinės grįžtamojo ryšio sistemų, todėl jie yra būtini tokiems dalykams kaip CNC mašinos ir robotinės rankos. Šios sistemos nuolat tikrina, kur yra variklis ir kaip greitai jis juda, tada daro korekcijas. Tai leidžia atlikti labai tikslius judesius ir greitai reaguoti, kai sukimo momentas staiga pasikeičia. Dauguma servomotorų pavarų turi apie 95% tikslumo realiose parduotuvių aplinkoje, todėl jie yra gana patikimi. Kita vertus, kintamųjų dažnių varikliai ar VFD veikia kitaip, nes jie paprastai veikia atvirojo ciklo nustatymuose. Tai reiškia, kad jie neturi tokio paties tikslumo lygio, nes jie tik keičia variklio greitį reguliuodami elektros dažnį, o ne nuolat stebėdami poziciją. Tikrųjų pasaulio bandymai rodo, kad VFD gali pasiekti tik apie 85% sukimo momento tikslumą kai kuriose situacijose, kas paaiškina, kodėl gamintojai vis dar vertina servos darbus, kur kiekvienas detalė yra svarbiausia.
PROGRAMA -Specifiška funkcionalumas
Pramonėse, kurioms reikia tikslaus tikslo, pavyzdžiui, robotikos ir gamyklų surinkimo linijose, servo pavaros yra geriausios, nes jos atlieka sudėtingus valdymo darbus ir labai greitai reguliuoja greitį ir padėtį. Pavyzdžiui, robotų rankos, naudojamos gamybos aikštelėse. Servo sistemos leidžia joms judėti taip tiksliai, kad surinkimas yra įmanomas be klaidų. Kita vertus, VFD veikia geriausiai, kai reikia tik paprasto greičio valdymo ir energijos taupymo. Štai kodėl mes juos matome visur nuo HVAC įrenginių iki konvejerinių juostų sistemų. Kuo VFD skiriasi? Jie mažina variklių nuovargio, kai jie paleisti, ir sutaupoma nemažai elektros energijos. Kai kurie tyrimai rodo, kad tipiškoje HVAC įrenginyje sutaupoma apie 30% energijos. Taigi, nors abi technologijos turi savo stipriąsias puses, svarbiausia yra tinkamo įrankio derinimas su darbo reikalavimais. Tai paaiškina, kodėl gamintojai naudojasi servos arba VFD, priklausomai nuo to, ką reikia padaryti jų veikloje.
Encoderių vaidmuo varomųjų sistemų
Kodėtojo integracija į servo pavarų sistemas
Koderiai yra labai svarbūs geresniam servo pavarų sistemų veikimui, nes jie suteikia reikiamą grįžtamąją informaciją uždaroms grandinės valdymo operacijoms. Šie prietaisai leidžia tiksliai matuoti, nes visą servomotoriaus veikimą jie stebi jo padėtį ir greitį. Šiandien rinkoje yra dviejų tipų koderiai: laipsniški ir absoliuti modeliai. Inkrementalus tipas veikia sekdamas pozicijos pokyčius, todėl jie veikia geriausiai, kai yra galimybė iš naujo nustatyti pozicijos informaciją. Absoliutus kodintojai tiksliai nurodo, kur kažkas yra bet kuriuo metu, nereikalaudami atskaitos taško, todėl jie idealiai tinka sudėtingoms judėjimo sekoms. Tikrieji testai rodo, kad pridedant kodintojus prie servos sistemų, žymiai padidėja tikslumas, kartais pasiekiant sukimo momento kontrolę tik 0,01% nuokrypio nuo to, kas reikalinga. Tokia tikslumas yra labai svarbus pažangiose gamybos srityse, tokiose kaip robotinės surinkimo linijos ir kompiuterinės skaitmeninės valdymo mašinos, kur net nedidelės klaidos gali sukelti didelių problemų gamybos linijoje.
Padėties atgalinis signalas VFD Panaudojimo būdai
VFD naudoja grįžtamojo ryšio sistemas, kad padidintų savo gebėjimus, ypač kai svarbu tiksli greitis. Teisinga padėties grįžtamoji informacija yra labai svarbi, kad šie varikliai veiktų geriau ir tiksliau įvairiose konfigūracijose, tokiose kaip konvejerinės juostos ar didelės maišytuvės. Kai grįžtamoji informacija integruojama į sistemą, varikliai gali keisti greitį pagal apkrovą, kuri patenka, ir viskas veikia sklandžiai. Pavyzdžiui, pakuotės įranga. Galimybė keisti greitį, dėka geros padėties grįžtamojo ryšio, reiškia pREKĖS išlaikyti pastovią kokybę ir kartu sumažinti atliekų kiekį gamybos etapuose. Pramonėms, kurioms reikia nuolat keistis greičiu, šis būdas yra labai naudingas, nes jis leidžia visą sistemą būti patikimesnę, nepažeidžiant veiklos lygio.
Kokio tipo priekabos pasirinkimas jūsų taikymui
Faktoriai, įtakojantys priekabos pasirinkimą
Norint pasirinkti tinkamą pavarą bet kuriai reikmėms, reikia atsižvelgti į daugelį svarbių aspektų. Kai žmogus pradeda galvoti apie savo poreikius, jis turi apsvarstyti tokius dalykus kaip tai, kokią naštą jis bus priverstas valdyti, kiek sukimo momento reikia ir ar svarbu tiksliai valdyti. Pavyzdžiui, gamybos procesai, kuriuose reikalaujama griežtų tolerancijų ir greito reagavimo, dažnai reikalauja servomotorų. Žinoma, pinigai irgi svarbūs. Žinoma, kokybiškiausi įrenginiai paprastai uždirba didesnę kainą, tačiau daugelis įmonių mano, kad vėliau sutaupant pinigų, padidėjus efektyvumui, jie už tai atsiskaito. Energetikos efektyvūs modeliai mažina elektros sąskaitą kiekvieną mėnesį. Kalbėtis su žmonėmis, kurie jau buvo ten anksčiau arba skaityti faktines sėkmės istorijas iš kitų įmonių taip pat labai padeda. Realus pavyzdys - automobilių dalių gamykla, kuri sumažino darbo laiko trukmę ir padidino našumą, nes pasirinko tinkamą variklio sprendimą savo surinkimo linijai. Visi šie skirtingi elementai tinka kartu priimant sprendimus, kurie ateityje atneš gerus rezultatus.
Variklių gebėjimų suderinimas su eksploatacijos poreikiais
Kad įrenginio pajėgumai atitiktų tai, ką reikia padaryti, reikia atidžiai išnagrinėti, ko reikalauja programa. Pasirinkimas tarp servo pavaros ir VFD paprastai priklauso nuo konkrečių konkrečios užduoties veiksnių. Kai svarbu griežtai kontroliuoti tiek greitį, tiek sukimo momentą, servos veikia geriau. Tačiau daugeliui operacijų nereikia tokio tikslumo, todėl ir keitimo dažnio variklis (VFD) yra ekonomiškai prasmingas. Tikroji patirtis rodo, kad įmonės gauna didelių pelno, pasirinkote tinkamą variklio tipą. Paimkite pakavimo liniją, kuri pernai perėjo nuo standartinių VFD į servos sistemas. Per naktį jų gamybos lygis pakilo beveik 30%. Operatoriai paprastai pastebi, kad jie turėtų apsvarstyti galimybę pakeisti įrenginius, kai jie pradeda matyti laiko tikslumo problemas arba kai procesai tiesiog nepakankamai greitai reaguoja į paklausos pokyčius.
Išvados: Optimalus našumas su tinkamu varikliu
Žinant, kaip kintamųjų dažnių varikliai (VFD) skiriasi nuo servo variklių, labai svarbu gauti gerus rezultatus iš pramoninių sistemų. Iš esmės VFD geriausiai veikia ten, kur mašinoms reikia pastovaus greičio be daug smulkų derinimo, todėl jie yra tokie populiarūs konvejerinių juostų operacijose ar HVAC sistemose. Servo varikliai pasakoja visai kitą istoriją. Šie kūdikiai spinduliuoja situacijose, kai reikia tikslaus tikslo ir greito greičio pokyčių, pavyzdžiui, robotų rankos surinkimo linijose ar CNC apdirbimo centruose. Būti pažangiai pažangiau nei technologijos yra ne tik akademinis dalykas. Daugelis gamintojų praneša, kad atnaujinus savo variklius, jie tikrai sutaupė, kartais sumažindami energijos sąnaudas dvigubai. Renkantis įrenginiams skirtus diskus, verta žiūrėti ne tik į specifikacijų lapus. Pasikalbėkite su kitais įrenginių vadovais, kurie pakeitė įmonę, peržiūrėkite panašių įrenginių atvejų tyrimus ir nebijokite išbandyti skirtingų variantų prieš prisiimdami įsipareigojimą. Tinkamas važiavimo būdas dažnai reiškia sklandesnį darbą ir mažiau galvos skausmų.
DAK
Kokia yra servo variklio pagrindinė funkcija?
Servo variklis valdo servo variklio judesį reguliuodamas jėgą pagal komandas iš valdymo sistemos, užtikrindamas tikslumą padėtyje, greičiui ir sukonstantiems momentams.
Kaip VFDs prisideda prie energijos taupymo?
Kintamųjų dažnių konvertoriai pritaiko variklio greitį ir galą prie programos reikalavimų, sumažindami nebereikalingą energijos suvartojimą ir mažindami mechaninę stresą.
Kurios programos geriausiai tinka servoprivadiams?
Servoprivadai yra puikūs programoms, reikalaujančioms tikslaus valdymo, pvz., robotikai, CNC priemonėms ir užduotims, reikalaujančioms sudėtingų judesio ir greičio reguliavimų.
Kaip koduotojai pagerina servoprivadžių veikimą?
Koduotojai teikia atgaveją uždarajam ciklui valdyti, užtikrinant aukštą tikslumą ir tikslumą, neprekinančiai stebindami variklio padėtį ir greitį.
Ar VFD galima naudoti su atgavimo sistemomis?
Taip, VFD gali naudoti atgavimo sistemas, kad reguliuotų variklio greitį atsakingai į kintančias apkrovos būsenas, didindami efektyvumą ir tikslumą tam tikrose programose.