teach pendant
Mokymo pultas yra sudėtingas rankinio valdymo įrenginys, kuris vaidina pagrindinį sąsajos tarp operatorių ir pramoninių robotų vaidmenį. Šis esminis įrankis leidžia naudotojams su programuotu, kontroliuotu ir stebintu robotinius sistemos veiksmus tiksliai ir lengvai. Mokymo pultas yra aprūpintas patogia nuotolinio valdymo sąsaja, paprastai turinčia aukštos raiškos rodinį, programuojamus funkcijų mygtonus ir saugumo atitikimui skirtą nutildymo mygtuką. Jis leidžia operatoriams rankiniu būdu vadovauti robotais per norimus judesio sekas, užfiksuoti pozicijas ir sukurti sudėtingus automatizacijos rutinus. Sujaukti technologijomis mokymo pultai įtraukia tokius modernius elementus kaip liestyno galimybę, intuityvias programavimo sąsajas ir realaus laiko grąžinimo sistemas. Jie palaiko kelis programavimo kalbas ir siūlo įvairias veikimo režimų galimybes, įskaitant rankinį, automatinį ir klaidų derinimo režimus. Įrenginys teikia esminę diagnostinę informaciją, klaidų pranešimus ir sistemos būsenos atnaujinimus, leidžiant operatoriams efektyviai palaikyti optimalią našumą ir išspręsti problemų. Vartojami įvairiose pramoninėse srityse, nuo automobilių gamybos iki elektronikos montavimo, mokymo pultai yra būtini abiem programuojant naujas robotines užduotis ir keičiant jau egzistuojančias rutinas. Jie dažniausiai jungiami su robotiniu valdikliu per specialią kablą, užtikrinant patikimą ryšį ir nedelsiant atsakyti į operatoriaus komandas.