servodvaras su encoderiu
Servo variklis su encoderiu yra sudėtingas judesio valdymo sistemą, kuris jungia tikslų padėties nustatymo galimybes su tiksliais atsarginiais mechanizmais. Ši išskirtinė sistema sudaryta iš servo variklio, integruoto su encoderio įrenginiu, kuris nuolat stebi ir praneša apie variklio padėtį, greitį ir kryptį. Encoderis keičia mechaninį judesį į skaitmeninius signalus, teikiant realaus laiko informaciją valdymo sistemei. Šis atsarginis ciklas užtikrina išskirtinę tikslumą ir pakartojamumą judesio valdymo programose. Sistema veikia palyginus norimą padėtį su faktine padėtimi, pranešama encoderiumi, ir daro momentines pataisas, kad pasiektų ir palaikytų tikslinę padėtį. Jų derinys suteikia puikų kontrolę prieš akceleraciją, deceleraciją ir greičio profilio parametrus. Su šiuolaikiniais servo varikliais su encoderiais dažnai susiduria aukštų sukimo momentų santykiniam inercijos momentui, greitasis atsakymo laikas ir puiki dinaminė našumas. Jie išsiskiria programose, reikalaujančiose tikslaus padėties nustatymo, pvz., pramoninėje robotikoje, CNC aparatuose, automatizuotuose gamybos linijose ir tiksliajame montavimo aprangos. Encoderio sprendiamumas gali kelti nuo šimtų iki tūkstančių impulsų per apatinį, leidžiant kontroliuoti padėtį labai tiksliai. Ši technologija palaiko įvairias ryšių protokolus ir gali būti integruota į sudėtingas automatizacijos sistemas, dėl ko ji yra esminė Industry 4.0 programoms.