programuojamas loginis kontroleris
Programuojamas loginis kontroleris (PLC) yra specializuota pramoninė kompiuterinė sistema, skirta gamybos procesų automatizavimui ir technikos valdymui. Šis galingas skaitmeninis įrenginys apdoroja įvesties signalus iš įvairių jutiklių ir perjungiklių, vykdo priešprogramuotus nurodymus ir generuoja išvesties signalus aktuatoriams, variams ir kitoms pramoninėms įrangai valdyti. PLC turi modulinę architektūrą, kuri sudaryta iš centrinio procesoriaus, įvesties/išvesties modulių, energijos tiekimo šaltinio ir ryšių sąsajų. Jie puikiai veikia griežtose pramoninėse aplinkose dėl jų stiprios konstrukcijos ir patikimos našumo. PLC programavimas dažniausiai naudoja trintinių logiką, grafikinį programavimo kalbą, kurios atrodo kaip elektros grandinės diagramos, todėl ji yra prieinama technikams ir inžineriams. Šie kontroleriai gali kartu atlikti kelis užduotis, nuo paprastų relė pakeitimų iki sudėtingų procesų valdymo, ir gali būti integruoti su kitomis pramoninėmis automatizacijos sistemomis per įvairias ryšių protokolus. PLC siūlo plačias diagnostikos galimybes, leidžiančias operatoriams greitai nustatyti ir išspręsti gamybos procese kilusias problemas. Jiems palaikomi tiek skaitiniai, tiek analiziniai signalai, leidžiantys tiksliai valdyti įvairias pramonines parametrus, tokias kaip temperatūra, slėgis ir greitis. Sudėtingesni PLC taip pat turi išplėstinių funkcijų, pvz., PID valdymą, duomenų registravimą ir tinklo jungiamumą, dėl kurių jie tampa pagrindiniais komponentais protingoje gamyboje ir Pramone 4.0 aplikacijose.