encoderis servoelektrinėje varne
Koderis serva variklyje yra sudėtingas įrenginys, kuris atlieka svarbų vaidmenį padėdama pozicijos grąžinimo ir judesio valdymo srityse. Šis esminis komponentas konvertuoja mechaninį judėjimą į skaitmeninius arba analoginius signalus, leidžiant tiksliai stebėti ir valdyti variklio poziciją, greitį ir kryptį. Koderis sudarytas iš sukamosios diskelės su nepermatomų ir permatomų segmentų šablonais bei jausčių elementų, kurie aptinka šiuos šablius generuodami elektros signalus. Kai variklio valtis sukasi, koderis generuoja impulsus, kurie interpretuojami valdymo sistema siekiant nustatyti tikslias pozicijas ir judesio parametrus. Modernūs serva variklių kodai naudoja įvairias technologijas, įskaitant optines, magnetines ir kondensatoriškas jutiklių metodus, kiekvienas siūlantis tam tikras privalumus skirtingoms programoms. Kodero sprendiamumas, matuojamas impulsais per apavoką (PPR), nustato pozicijos grąžinimo tikslumą, o aukštos klasės modeliai gali generuoti tūkstančius impulsų per vieną apavoką. Šie įrenginiai yra pagrindiniai programose, reikalaujančiose tikslaus pozicionavimo, pvz., robotikoje, CNC mašinose, spaudoje aprūpinančiose įrangose ir automatizuotuose gamybos sistemose. Kodero gebėjimas teikti realaus laiko grąžinimą leidžia uždarąjį ciklą valdyti, leidžiant sistemei vykdyti momentinius pataisymus, kad būtų palaikomas tikslus pozicionavimas ir glodžioji veikla.