서보 모터의 인코더
서보 모터의 인코더는 위치 피드백과 동작 제어에 중요한 역할을 하는 정교한 장치입니다. 이 필수 구성 요소는 기계적 움직임을 디지털 또는 아날로그 신호로 변환하여 모터의 위치, 속도 및 방향을 정확하게 모니터링하고 제어할 수 있도록 합니다. 인코더는 불투명하고 투명한 세그먼트 패턴이 있는 회전 디스크와 이러한 패턴을 감지하여 전기 신호를 생성하는 센서로 구성됩니다. 모터 샤프트가 회전할 때 인코더는 제어 시스템에서 정확한 위치와 이동 매개변수를 결정하기 위해 해석되는 펄스를 생성합니다. 현대 서보 모터 인코더는 광학, 자기, 용량식 센싱 방법 등 다양한 기술을 사용하며, 각각 다른 응용 분야에 특유의 장점을 제공합니다. 인코더의 해상도는 revolution당 펄스 수(PPR)로 측정되며, 고급 모델은 revolution당 수천 개의 펄스를 생성할 수 있습니다. 이러한 장치는 로봇공학, CNC 머신, 인쇄 장비, 자동화된 제조 시스템 등 정확한 위치 지정이 필요한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 인코더는 실시간 피드백을 제공하여 폐루프 제어를 가능하게 하며, 이를 통해 시스템이 즉시 조정을 수행하여 정확한 위치 지정과 부드러운 작동을 유지할 수 있습니다.