クーカ ティーチペンダント
KUKAティーチペンダントは、操作者とKUKA産業用ロボットの間の主要なインターフェースとして機能する洗練されたハンドヘルド制御装置です。この高度なコントロールユニットには、直感的なアクセスを提供し、ロボットのプログラミング、操作、監視機能を表示する高解像度カラー液晶タッチスクリーンが搭載されています。ティーチペンダントは、軽量かつ耐久性のある構造や戦略的に配置されたコントロールボタンなど、人間工学に基づいたデザイン要素を取り入れており、長時間の使用でも快適です。ユーザーは、ロボットプログラムの作成や変更、移動パラメータの調整、メンテナンスルーチンの実行など、さまざまな重要なタスクを実行できます。本デバイスはKRL(KUKA Robot Language)を含む複数のプログラミング言語をサポートし、テキストベースおよびグラフィカルなプログラミングインターフェースを提供します。安全機能としては、緊急停止ボタンや3ポジションイネーブリングスイッチが含まれており、ロボットの安全な操作を確保します。また、ティーチペンダントはリアルタイムでステータスを監視し、ロボットの位置、速度、システム診断に関する重要な情報を表示します。統合されたヘルプシステムとユーザーフレンドリーなインターフェースにより、プログラミング経験が少ないオペレーターでも複雑なロボット操作を効果的に行うことができます。