abb ティーチペンダント
ABBティーチペンダントは、産業用ロボットのプログラミングと制御のために設計された洗練されたハンドヘルドデバイスです。この基本的なツールは、オペレーターとABBロボットシステム間の主要なインターフェースとして機能し、ユーザーフレンドリーなタッチスクリーンディスプレイと直感的なコントロールを備えています。ペンダントには、リアルタイムのロボットステータス、プログラム実行状況、システム診断を表示する高解像度カラー画面が装備されています。本装置には、安全なロボット操作を確保するために、三位置イネーブリングデバイスや緊急停止ボタンなどの高度な安全性機能が組み込まれています。RAPIDを含む複数のプログラミング言語がサポートされており、オンラインおよびオフラインでのプログラミング機能が利用可能です。ユーザーはそのエルゴノミクスインターフェースを通じて、ロボットプログラムの作成、変更、最適化を簡単に実現できます。ティーチペンダントは、手動モードと自動モードを含むさまざまな操作モードを提供し、ロボットの速度や位置を精密に調整することができます。また、ジョイント位置、ツールセンターポイント座標、I/Oステータスなどの重要な情報を表示する包括的なシステム監視機能も搭載しています。本装置は、プログラムデータ、システム構成、キャリブレーションパラメータのバックアップと復元も容易に行うことができます。堅牢な構造とIP54保護等級により、過酷な工業環境でも信頼性の高い性能を発揮します。