pendente di insegnamento
Un teach pendant è un dispositivo di controllo manuale sofisticato che funge da interfaccia principale tra gli operatori e i robot industriali. Questo strumento essenziale consente agli utenti di programmare, controllare e monitorare i sistemi robotici con precisione e facilità. Il teach pendant presenta un'interfaccia utente friendly, generalmente dotata di uno schermo a display ad alta risoluzione, tasti funzione programmabili e un pulsante di emergenza per il rispetto delle norme di sicurezza. Consente agli operatori di guidare manualmente i robot attraverso sequenze di movimento desiderate, registrare posizioni e creare routine di automazione complesse. I moderni teach pendants incorporano funzionalità tecnologiche avanzate come capacità touchscreen, interfacce di programmazione intuitive e sistemi di feedback in tempo reale. Supportano più linguaggi di programmazione e offrono vari modi di operazione, inclusi modalità manuali, automatiche e di debug. Il dispositivo fornisce informazioni diagnostiche essenziali, messaggi di errore e aggiornamenti sullo stato del sistema, consentendo agli operatori di mantenere un prestazione ottimale e risolvere efficacemente eventuali problemi. Utilizzati in varie applicazioni industriali, dalla produzione automobilistica all'assemblaggio di componenti elettronici, i teach pendants sono fondamentali sia per la programmazione di nuovi compiti robotici che per la modifica di routine esistenti. Di solito si connettono al controller del robot tramite un cavo dedicato, garantendo una comunicazione affidabile e una risposta immediata ai comandi dell'operatore.