encoder pada motor servo
Enkoder dalam motor servo adalah perangkat canggih yang memainkan peran penting dalam umpan balik posisi dan kontrol gerakan. Komponen esensial ini mengonversi gerakan mekanis menjadi sinyal digital atau analog, memungkinkan pemantauan dan kontrol presisi terhadap posisi, kecepatan, dan arah motor. Enkoder terdiri dari piringan berputar dengan pola segmen tidak tembus pandang dan tembus pandang, bersama dengan sensor yang mendeteksi pola-pola ini untuk menghasilkan sinyal listrik. Saat poros motor berputar, enkoder menghasilkan pulsa yang ditafsirkan oleh sistem kontrol untuk menentukan parameter posisi dan gerakan yang tepat. Enkoder motor servo modern menggunakan berbagai teknologi, termasuk metode deteksi optik, magnetik, dan kapasitif, masing-masing menawarkan keunggulan tertentu untuk aplikasi yang berbeda. Resolusi enkoder, diukur dalam jumlah pulsa per putaran (PPR), menentukan ketelitian umpan balik posisi, dengan model kelas atas mampu menghasilkan ribuan pulsa per putaran. Perangkat ini merupakan elemen dasar dalam aplikasi yang memerlukan pemosisian yang tepat, seperti robotika, mesin CNC, peralatan pencetakan, dan sistem manufaktur otomatis. Kemampuan enkoder untuk memberikan umpan balik waktu nyata memungkinkan kontrol loop tertutup, memungkinkan sistem membuat penyesuaian instan untuk menjaga pemosisian yang akurat dan operasi yang lancar.