teach pendant
Učni terminal je sofisticirani ručni kontrolni uređaj koji služi kao glavni sučelje između operatera i industrijskih robota. Ovaj ključni alat omogućuje korisnicima da programiraju, upravljaju i praću robotske sustave s preciznošću i lakoćom. Učni terminal ima korisnički prijateljsko sučelje koje se obično sastoji od zaslona visoke rezolucije, programabilnih funkcionalnih tipki i gumba za hitnu zaustavu radi sigurnosnog poštivanja. Omogućuje operatorima da manuelno vode robote kroz željene nizove pokreta, zapisuju pozicije i stvaraju složene automatizirane rutine. Savremeni učni terminali uključuju napredne tehnološke značajke poput mogućnosti dodira s ekranom, intuitivnih sučelja za programiranje i sustava za stvarno-vremensku povratnu informaciju. Oni podržavaju više programskih jezika i nude različite načine rada, uključujući ručni, automatski i način otklanjanja pogrešaka. Uređaj pruža ključne dijagnostičke informacije, poruke o pogreškama i ažuriranja statusa sustava, što omogućuje operatorima da održavaju optimalnu performansu i učinkovito rješavaju probleme. Koriste se u različitim industrijskim primjenama, od proizvodnje automobila do montaže elektronike, a učni terminali su ključni u programiranju novih robotskih zadataka i mijenjanju postojećih rutina. Obično se povezuju s kontrolerom robota preko posvećenog kabla, osiguravajući pouzdanu komunikaciju i odmahovu reakciju na naredbe operatera.
EN
