programabilni logički kontroler
Programabilni logički kontroler (PLC) je specijalizirani industrijski računalni sustav dizajniran za automatizaciju proizvodnih procesa i upravljanje mašinerijom. Ova čvrsta digitalna uređaja obrađuje ulazne signale s različitih senzora i prekidača, izvršava prethodno programirane instrukcije i generira izlazne signale za upravljanje aktuatorima, motorima i drugim industrijskim opremama. PLC-ovi imaju modularnu arhitekturu koja se sastoji od centralne jedinice obrade, ulazno/izlaznih modula, napajanja i sučelja za komunikaciju. Istražuju se u tužnim industrijskim okruženjima zbog svoje čvrste konstrukcije i pouzdanog performansi. Programiranje PLC-ova obično koristi traku logiku, grafički programski jezik koji liči na dijagram električnih krugova, što ga čini pristupačnim tehničarima za održavanje i inženjerima. Ovi kontroleri mogu obraditi više zadataka istovremeno, od jednostavnog zamjene relaja do složenog upravljanja procesima, i mogu se integrirati s drugim industrijskim automatizacijskim sustavima kroz različite protokole komunikacije. PLC-ovi nude proširene dijagnostičke mogućnosti, omogućujući operatorima brzo identificiranje i rješavanje problema u proizvodnom procesu. Podržani su i digitalni i analogni signali, što omogućuje precizno upravljanje različitim industrijskim parametrima poput temperature, tlaka i brzine. Suvremeni PLC-ovi također imaju napredne funkcije poput PID upravljanja, bilježenja podataka i mrežne veze, što ih čini ključnim komponentama u pametnoj proizvodnji i primjenama Industrije 4.0.