सर्वो मोटर में एन्कोडर
सर्वो मोटर में एनकोडर एक उन्नत डिवाइस है जो स्थिति प्रतिक्रिया और गति नियंत्रण में कुंजी भूमिका निभाता है। यह महत्वपूर्ण घटक यांत्रिक गति को डिजिटल या एनालॉग सिग्नल्स में परिवर्तित करता है, मोटर की स्थिति, गति और दिशा के बारे में सटीक निगरानी और नियंत्रण संभव बनाता है। एनकोडर में एक घूर्णन डिस्क होती है जिस पर अदृश्य और पारदर्शी खंडों के पैटर्न होते हैं, जिन्हें सेंसर्स प्रतिक्रिया देते हैं ताकि विद्युत सिग्नल्स उत्पन्न हों। जब मोटर शाफ्ट घूमती है, तो एनकोडर पल्स उत्पन्न करता है जो नियंत्रण प्रणाली द्वारा व्याख्या किए जाते हैं ताकि सटीक स्थिति और गति पैरामीटर्स निर्धारित किए जा सकें। आधुनिक सर्वो मोटर एनकोडर्स में विभिन्न प्रौद्योगिकियों का उपयोग किया जाता है, जिसमें ऑप्टिकल, चुंबकीय और कैपेसिटिव सेंसिंग विधियां शामिल हैं, जो प्रत्येक अपने विशिष्ट फायदे प्रदान करती हैं। एनकोडर का विभेदन (resolution), प्रति चक्कर पल्स (PPR) में मापा जाता है, जो स्थिति प्रतिक्रिया की सटीकता निर्धारित करता है, उच्च-अंत स्तर के मॉडल हजारों पल्स प्रति चक्कर उत्पन्न करने में सक्षम होते हैं। ये डिवाइस ऐसी अनुप्रयोगों में मूलभूत हैं जिनमें बिल्कुल सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, जैसे रोबोटिक्स, CNC मशीनें, प्रिंटिंग उपकरण, और स्वचालित निर्माण प्रणाली। एनकोडर की वास्तविक-समय प्रतिक्रिया की क्षमता बंद-लूप नियंत्रण को संभव बनाती है, जिससे प्रणाली सटीक स्थिति और चालू ऑपरेशन बनाए रखने के लिए तत्काल समायोजन कर सकती है।