Comhthógáil Córais agus Nod Sanasaíochta
Tá méarfhíor Yaskawa ag brath ar a n-imearthaíochta a chur i gcás go soiléir le systemeanna fheidhmeachta idirnáisiúnta. Tá comhéadaithe cumarsáide inmheánacha acu a thacaíonn le protacail idirnáisiúnta éagsúla, ag cinntiú comhtháthú gairid le na horduithe atá ann cheana féin agus le línte. Cuirtear béim ar mheastacháin réad-tamaill ar pharaiméadra cruical, lena n-áirítear téamhracht, luas, suíomh agus staid an loada. Simplíonn na n-imearthaíochtaí auto-tuning an chur i bhfeidhm agus an oiliúint, ag leanúint ama an chomhionannú agus ag cinntiú taithí óg. Tá feidhmíocht sláinte inmheánacha acu freisin, lena n-áirítear cosaint nios mó faoi lód agus feidhm eitiltithe míchrua, ag cinntiú sláinte gníomh agus ag cosaint an t-equipment agus na n-údarás. Síltear na n-imearthaíochtaí smárta freisin trí chumas meastacháin réad-tamaill, ag baint úsáid as algoritímí níos láidre chun díon a dhéanamh ar shonraí imeartha agus tuarascáil ar chúisí poitéise sula ndéanann siad cúlra críochnúil.