servo-moottori
Servomoottori edustaa kehittyneettä sähkömekaanista laitetta, joka tarjoaa tarkkaa hallintaa kulman paikassa, nopeudessa ja kiihtyvyydessä. Tämä itsenäinen sähköinen mekanismi sisältää moottorin, joka on yhdistetty älykkään encodeerin kanssa antamaan paikkapalautea. Servomoottorin määrittelevä ominaisuus on kykynsä pyöriä äärimmäisen tarkasti tiettyyn kulmaan ja säilyttää tämä paikka vasten ulkoisia voimia. Moottori toimii suljetun silmukon hallinsysteemin kautta, jossa ohjain seuraa jatkuvasti moottorin sijaintia ja säätää sitä tarvittaessa saavuttaakseen ja säilyttääkseen halutun sijainnin. Modernit servomoottorit sisältävät edistyneitä ominaisuuksia, kuten digitaalisia signaalinkäsittelijöitä, korkean resoluution encodeerejä ja sofistikoituneita hallintalgoritmeja. Nämä moottorit löytävät laajaa käyttöä erilaisten teollisuudenalojen keskuudessa, teollisesta automaatiosta ja robottiikkaan sekä kuluttajien elektroniikkaan ja ilmailuun asti. Valmistuksessa ne vauhdittavat montausrivejä ja CNC-koneita, kun taas robottiikassa ne mahdollistavat tarkkaa liikehallintaa robottikäsille ja automaattisille ohjattaville ajoneuvoille. Pakkaumaansa nähden pieni suunnitelma ja suhteellinen vahva kierroksen-inertia-suhde tekevät servomoottorit ideaaleiksi sovelluksissa, jotka vaativat nopeaa kiihdytystä ja hidastumista. Ne voivat toimia erilaisilla nopeuksilla samalla, kun säilyttävät tarkkaa sijaintihallintoa, mikä tekee niistä arvokkaita sovelluksissa, joissa vaaditaan sekä voimaa että tarkkuutta.