انکودر در موتور سرو
انکودر در موتور سرو یک دستگاه پیشرفته است که نقش مهمی در بازخورد موقعیت و کنترل حرکت ایفا میکند. این مولفه ضروری حرکت مکانیکی را به سیگنالهای رقمی یا آنالوگ تبدیل میکند، که امکان نظارت دقیق و کنترل موقعیت، سرعت و جهت موتور را فراهم میسازد. انکودر شامل یک دیسک چرخشی با الگوهای قطعات شفاف و نامنظم، همراه با حسگرهایی است که این الگوها را تشخیص میدهند و سیگنالهای الکتریکی تولید میکنند. هنگامی که محور موتور چرخیده، انکودر نبضهایی تولید میکند که توسط سیستم کنترل تفسیر شده و پارامترهای دقیق موقعیت و حرکت تعیین میشوند. انکودرهای مدرن موتور سرو از فناوریهای مختلفی استفاده میکنند، از جمله روشهای حسگی نوری، مغناطیسی و ظرفیتی، که هر کدام برای کاربردهای مختلف مزایای خاصی ارائه میدهند. تفکیکپذیری انکودر که با واحد نبض در دور (PPR) اندازهگیری میشود، دقت بازخورد موقعیت را تعیین میکند، و مدلهای پیشرفته قادرند هزاران نبض در هر دور تولید کنند. این دستگاهها در کاربردهایی که نیازمند موقعیت دقیق هستند، مانند رباتیک، ماشینآلات CNC، تجهیزات چاپ و سیستمهای تولید خودکار، بنیادی هستند. توانایی انکودر در ارائه بازخورد زمان واقعی، کنترل حلقه بسته را ممکن میسازد که اجازه میدهد سیستم تنظیمات لحظهای انجام دهد تا موقعیت دقیق و عملکرد滑 را حفظ کند.