διδακτικό κρέματο
Ένας διδάκτορας (teach pendant) είναι ένα πολύπλοκο χειροκρατούμενο συσκευαστικό που λειτουργεί ως η κύρια διεπαφή μεταξύ των εργαζομένων και βιομηχανικών ρομπότ. Αυτό το απαραίτητο εργαλείο επιτρέπει στους χρήστες να προγραμματίζουν, να ελέγχουν και να παρακολουθούν ρομποτικά συστήματα με ακρίβεια και εύρεση. Ο διδάκτορας διαθέτει μια φιλική προς τον χρήστη διεπαφή, συνήθως οπλισμένη με οθόνη υψηλής ανάλυσης, προγραμματιζόμενα κλειδιά λειτουργιών και κουμπί επιτάχυνσης επιστροφής για την εφαρμογή κανόνων ασφαλείας. Επιτρέπει στους επιχειρηματίες να καθοδηγούν χειροκίνητα τα ρομπότ μέσω επιθυμητών ακολουθιών κινήσεων, να καταγράφουν θέσεις και να δημιουργούν περίπλοκες διαδικασίες αυτοματοποίησης. Σύγχρονοι διδάκτορες συμπεριλαμβάνουν προηγμένες τεχνολογικές λειτουργίες όπως ικανότητες αγγίξης, ευσταθείς διεπαφές προγραμματισμού και συστήματα ανατροπής σε πραγματικό χρόνο. Υποστηρίζουν πολλαπλές γλώσσες προγραμματισμού και προσφέρουν διάφορες λειτουργικές λειτουργίες, συμπεριλαμβανομένων των χειροκίνητων, αυτόματων και λειτουργιών δοκιμής λαθών. Η συσκευή παρέχει ουσιαστικές διαγνωστικές πληροφορίες, μηνύματα λάθους και ενημερώσεις κατάστασης συστήματος, επιτρέποντας στους επιχειρηματίες να διατηρούν αποτελεσματική απόδοση και να επιλύουν προβλήματα αποτελεσματικά. Χρησιμοποιείται σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές, από την κατασκευή αυτοκινήτων έως την συνέλιξη ηλεκτρονικών, οι διδάκτορες είναι κρίσιμοι στην προγράμματσα νέων ρομποτικών εργασιών και την τροποποίηση υπάρχουσων διαδικασιών. Συνδέονται συνήθως με τον ελεγκτή ρομπότ μέσω ειδικού καλώδιου, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη επικοινωνία και άμεση απάντηση στις εντολές των εργαζομένων.