ρομποτικό μοτέρ με ενκόδερ
Ένα σερβομοτόρι με ενκόδερ αποτελεί ένα πολύπλοκο σύστημα ελέγχου κινήσεως που συνδυάζει ικανότητες ακριβού θέσης με ακριβείς μηχανισμούς ανατροφοδότησης. Αυτό το προηγμένο σύστημα αποτελείται από ένα σερβομοτόρι που έχει ολοκληρωθεί με ένα συσκευασιακό ενκόδερ που διαρκώς επιμονεύει και αναφέρει τη θέση, την ταχύτητα και την κατεύθυνση του μοτόρι. Το ενκόδερ μετατρέπει τη μηχανική κίνηση σε ψηφιακά σήματα, παρέχοντας ανατροφοδόση στο σύστημα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο. Αυτός ο κύκλος ανατροφοδότησης εξασφαλίζει εξαιρετική ακρίβεια και επαναληπτικότητα στις εφαρμογές ελέγχου κινήσεως. Το σύστημα λειτουργεί συγκρίνοντας την επιθυμητή θέση με την πραγματική θέση που αναφέρει το ενκόδερ, κάνοντας αμεσείς επαναστροφές για να επιτύχει και να διατηρήσει τη στόχο θέση. Η συνδυασμένη λειτουργία παρέχει άριστο έλεγχο στις προφίλ επιτάχυνσης, υποβράδυνσης και ταχύτητας. Τα σύγχρονα σερβομοτόρια με ενκόδερ τυπικά διαθέτουν υψηλά όρια τόρκου-ημιάξονας, γρήγορες αποκρίσεις και άριστη δυναμική απόδοση. Εξοικοδομούνται σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή θέση, όπως η βιομηχανική ρομποτική, η μηχανή CNC, οι αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής και το εξοπλισμό ακριβού συναρμολόγησης. Η ανάλυση του ενκόδερ μπορεί να εκτεινόταν από εκατοντάδες έως χιλιάδες χτύπηματα ανά περιστροφή, επιτρέποντας εξαιρετικά λεπτή έλεγχο θέσης. Αυτή η τεχνολογία υποστηρίζει διάφορα πρωτόκολλα επικοινωνίας και μπορεί να ολοκληρωθεί σε πολύπλοκα συστήματα αυτοματοποίησης, κάνοντάς το απαραίτητο για εφαρμογές Industry 4.0.