κωδικοποιητής σε διακομιδέα μοτόρα
Ένας κωδικοποιητής σε έναν διακινητή servo είναι ένα πολύπλοκο συστάτικο που παίζει κρίσιμο ρόλο στην ανατροφοδότηση θέσης και την ελέγχωση κινήσεως. Αυτό το απαραίτητο συστατικό μετατρέπει μηχανική κίνηση σε ψηφιακά ή αναλογικά σήματα, επιτρέποντας ακριβή παρακολούθηση και ελεγχώσεις της θέσης, της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του διακινητή. Ο κωδικοποιητής αποτελείται από ένα περιστρεφόμενο δίσκο με μοτίβα διαφanών και αδιαφanών τμημάτων, μαζί με αισθητήρες που ανιχνεύουν αυτά τα μοτίβα για να παράγουν ηλεκτρικά σήματα. Καθώς το άξονας του διακινητή περιστρέφεται, ο κωδικοποιητής παράγει δρομολόγια που ερμηνεύονται από το σύστημα ελέγχου για να καθοριστούν οι ακριβείς παράμετροι θέσης και κινήσεως. Σύγχρονοι κωδικοποιητές διακινητών servo χρησιμοποιούν διάφορες τεχνολογίες, συμπεριλαμβανομένων των αποψινών, μαγνητικών και διηλεκτρικών μεθόδων αισθητικής, κάθε μία προσφέροντας συγκεκριμένες πλεονεκτήματα για διάφορες εφαρμογές. Η ανάλυση ενός κωδικοποιητή, μετρούμενη σε δρομολόγια ανά γύρο (PPR), καθορίζει την ακρίβεια της ανατροφοδότησης θέσης, με υψηλού επιπέδου μοντέλα που μπορούν να παράγουν χιλιάδες δρομολόγια ανά γύρο. Αυτά τα συστατικά είναι θεμελιώδη σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή θέση, όπως οι ρομπότ, οι μηχανές CNC, το εξοπλισμό τυπογράφησης και τα συστήματα αυτοματοποιημένης παραγωγής. Η ικανότητα του κωδικοποιητή να παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει κλειστό κύκλο ελέγχου, επιτρέποντας στο σύστημα να κάνει αμεσές προσαρμογές για να διατηρήσει ακριβή θέση και ομαλή λειτουργία.