kódovač v servomotoru
Enkoder v servomotoru je sofistikované zařízení, které hraje klíčovou roli při zpětném vazebním určování polohy a řízení pohybu. Tento nezbytný komponent převádí mechanické pohyby na digitální nebo analogové signály, čímž umožňuje přesné sledování a řízení polohy, rychlosti a směru motoru. Enkoder se skládá z rotujícího disku s vzory průhledných a neprostupných segmentů spolu s senzory, které tyto vzory detekují a generují elektrické signály. Při otáčení hřídele motoru enkoder vyprodukuje impulzy, které jsou interpretovány řídícím systémem pro určení přesné polohy a parametrů pohybu. Moderní enkodery pro servomotory využívají různé technologie, včetně optické, magnetické a kapacitní metody detekce, každá z nich nabízí specifické výhody pro různé aplikace. Rozlišení enkodera, měřené v počtu impulsů za otáčku (PPR), určuje přesnost zpětné vazby polohy, s vysoko kvalitními modely schopnými generovat tisíce impulsů za jednu otáčku. Tyto zařízení jsou základními prvky v aplikacích vyžadujících přesnou polohu, jako jsou robotika, CNC stroje, tiskařské zařízení a automatizované výrobní systémy. Schopnost enkodera poskytovat v reálném čase zpětnou vazbu umožňuje uzavřenou smyčku řízení, což umožňuje systému provádět okamžité úpravy pro udržení přesné polohy a hladkého běhu.