VFD এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে পার্থক্য ব্যাখ্যা

সার্ভো ড্রাইভ কি এবং ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (VFDs)?

বোঝাপড়া সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

শিল্প অটোমেশন সেটআপগুলিতে সার্ভো ড্রাইভগুলি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ যেখানে তারা জটিল যন্ত্রপাতিগুলির মূল অংশ হিসাবে কাজ করে। এই ড্রাইভগুলো মূলত সার্ভো মোটর কিভাবে ঘুরে বেড়ায় তা নিয়ন্ত্রণ করে। তারা সাধারণত ইলেকট্রনিক সংকেত দিয়ে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে নির্দেশনা পায়। একবার তারা এই সংকেতগুলো পেলে, ড্রাইভগুলো মোটরকে যে বিদ্যুৎ দেয় তা পরিবর্তন করে যাতে এটি সঠিকভাবে জিনিসগুলো পরিচালনা করতে পারে যেমন এটি কোথায় নির্দেশ করছে, কত দ্রুত ঘোরে, এবং এটি কোন ধরনের শক্তি প্রয়োগ করে। যখন আমরা একটি সাধারণ সার্ভো ড্রাইভ সেটআপ নিয়ে কথা বলি, তখন অবশ্যই মোটর নিজেই আছে, প্লাস একটি কন্ট্রোলার ইউনিট যা সমস্ত ইনকামিং সিগন্যাল পরিচালনা করে, এবং তারপর বিভিন্ন ফিডব্যাক সরঞ্জাম যেমন এনকোডার বা রিসোলভার যা মোটরটি ঠিক কোথায় অবস্থিত, তার বর্তমান

যখন এটি গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির কথা আসে, তখন এই উপাদানগুলি পুরো অপারেশন জুড়ে নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা উভয়ই বজায় রাখতে একত্রিত হয়। সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমগুলিকে প্রতিস্থাপন করা যায় না যখন আমাদের পয়েন্ট কন্ট্রোলের প্রয়োজন হয়, রোবোটিক্স সেটআপের মতো জায়গাগুলির কথা চিন্তা করুন, তাদের সমস্ত কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ যাদু সহ সেই ফ্যান্সি সিএনসি মেশিনগুলি, প্লাস বিভিন্ন অন্যান্য স্বয়ং উদাহরণস্বরূপ, রোবোটিক্স, এই হাতগুলোকে একেবারে একইভাবে চলতে দেওয়া, প্রতিটি সময়ই গুরুত্বপূর্ণ। এবং দেখুন সিএনসি মেশিনের ক্ষেত্রেও কি হয়, সার্ভো ড্রাইভ মূলত এমন জটিল যন্ত্রাংশ তৈরি করতে সক্ষম করে যা উচ্চ স্তরের বিশদ এবং নির্ভুলতার প্রয়োজন। এজন্যই অনেক নির্মাতারা প্রাথমিক বিনিয়োগের খরচ সত্ত্বেও তাদের উপর নির্ভর করে।

ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ প্রযুক্তি অনুসন্ধান

ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ, অথবা সংক্ষেপে ভিএফডি, এসি মোটর কিভাবে কাজ করে তা মূল ভূমিকা পালন করে, আমাদের গতি এবং টর্ক উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। এই ড্রাইভগুলো মূলত মোটরটিতে যে ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি চলে তা পরিবর্তন করে, যা মোটরটি কত দ্রুত চলে এবং কোন ধরনের শক্তি তৈরি করে তা নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে। এর পেছনের প্রযুক্তিতে ফ্রিকোয়েন্সি মডুলেশন এবং ইমপলস ব্রাইড মডুলেশন (পিডব্লিউএম) নামে পরিচিত কিছু জিনিস জড়িত। বিশেষ করে পিডব্লিউএম এর সাহায্যে, যখন সিস্টেমের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয় তখন ড্রাইভটি নিয়ন্ত্রিত হয়, কার্যকরভাবে মোটরকে সঠিকভাবে বলে যে কোন সময়ে কী প্রয়োজন তার উপর ভিত্তি করে কখন আরও বেশি বা ধীরগতিতে কাজ করতে হবে।

অনেক ভালো কারণ আছে যেগুলোতে কোম্পানিগুলোকে ভিএফডি প্রযুক্তি ব্যবহার করার কথা ভাবতে হবে। এবং এই সুবিধা সবুজ উদ্যোগ এবং দৈনন্দিন কার্যক্রম উভয় ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য। মূল কথা হল যে ভিএফডিগুলি প্রচুর শক্তি সঞ্চয় করে কারণ তারা সিস্টেমের প্রকৃত প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে মোটরগুলির গতির গতি সামঞ্জস্য করে। এর মানে হল যে, যখন প্রয়োজন হয় না তখন বিদ্যুৎ নষ্ট করা যাবে না। আরেকটি বড় সুবিধা হল যে ভিএফডিগুলি মেশিনগুলিকে আরও দীর্ঘস্থায়ী করে তোলে কারণ তারা সেই কঠোর স্টার্ট এবং স্টপগুলি দূর করে দেয় যা জিনিসগুলি এত দ্রুত পরিধান করে। এর ফলে রক্ষণাবেক্ষণের খরচও কমে যায়। কিন্তু ভিএফডিগুলিকে বিশেষ করে তুলে ধরা হয় বিভিন্ন শিল্পের প্রক্রিয়াগুলোকে সূক্ষ্মভাবে সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা। আমরা দেখি যে এটি কারখানার উৎপাদন লাইন থেকে শুরু করে যেখানে নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ, এমন সব জায়গায় ভালভাবে কাজ করে, যেখানে সারাদিন ধরে অভিযোজিত হতে হবে এমন জলবায়ু নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা হয়।

সামগ্রিকভাবে সার্ভো ড্রাইভ এবং VFDs শিল্প কার্যক্রমের দক্ষতা এবং নির্ভুলতায় গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব ফেলে, প্রত্যেকটি ইউনিক এবং পরস্পর পূরক ভূমিকা পালন করে অটোমেশনের মধ্যে।

VFD এবং সার্ভো ড্রাইভের মধ্যে মৌলিক পার্থক্য

নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং টর্ক পারফরম্যান্স

সার্ভো ড্রাইভের দ্বারা প্রদত্ত নির্ভুলতা এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ তাদের বন্ধ লুপ ফিডব্যাক সিস্টেম থেকে আসে, যা সিএনসি মেশিন এবং রোবোটিক বাহুগুলির মতো জিনিসগুলির জন্য প্রয়োজনীয় করে তোলে। এই সিস্টেমগুলো ক্রমাগত চেক করে যে মোটর কোথায় এবং কত দ্রুত চলছে, তারপর তা সংশোধন করে। এর ফলে খুব সঠিক গতি এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া যখন টর্ক হঠাৎ পরিবর্তন করতে হবে। বেশিরভাগ সার্ভো মোটর ড্রাইভ 95% সঠিকতা অর্জন করে, তাই তারা বেশ নির্ভরযোগ্য। অন্যদিকে, ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ বা ভিএফডিগুলি সাধারণত খোলা লুপ সেটআপগুলিতে চালিত হওয়ার কারণে ভিন্নভাবে কাজ করে। এর মানে হল যে তাদের একই স্তরের নির্ভুলতা নেই কারণ তারা কেবল মোটর গতি পরিবর্তন করে বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে স্থিতি পর্যবেক্ষণের পরিবর্তে ক্রমাগত। বাস্তব বিশ্বে পরীক্ষায় দেখা গেছে যে VFDs কিছু পরিস্থিতিতে শুধুমাত্র 85% টর্ক নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে, যা ব্যাখ্যা করে যে কেন নির্মাতারা এখনও প্রতিটি বিস্তারিত সঠিকভাবে পেতে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলির জন্য servos পছন্দ করে।

আবেদন -বিশেষ ফাংশন

যেসব শিল্পে সঠিকতা প্রয়োজন যেমন রোবোটিক্স এবং কারখানার সমাবেশ লাইন, সার্ভো ড্রাইভগুলি শীর্ষে আসে কারণ তারা জটিল নিয়ন্ত্রণ কাজ পরিচালনা করে এবং গতি এবং অবস্থান খুব দ্রুত সামঞ্জস্য করে। উদাহরণস্বরূপ, উৎপাদন বিভাগে ব্যবহৃত রোবট বাহুগুলো। সার্ভো সিস্টেমগুলো তাদের এমন এক নির্ভুলতার সাথে চলতে দেয় যা ভুল ছাড়াই সমাবেশ সম্ভব করে তোলে। অন্যদিকে, ভিএফডি সবচেয়ে ভালো কাজ করে যখন শুধু মাত্র গতি নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তি সঞ্চয় করা প্রয়োজন। এজন্যই আমরা এগুলিকে সব জায়গায় দেখি, এভিএসি ইউনিট থেকে শুরু করে কনভেয়র বেল্ট সিস্টেম পর্যন্ত। ভিএফডিগুলিকে কী আলাদা করে তোলে? তারা মোটর চালু করার সময় পোশাকের পরিধান কমাতে এবং বিদ্যুৎ খরচও অনেক কমিয়ে দেয়। কিছু পরীক্ষায় দেখা গেছে যে, সাধারণ এইচভিএসি সেটআপের মধ্যে ৩০% শক্তি সাশ্রয় হয়। সুতরাং যদিও উভয় প্রযুক্তিরই শক্তি রয়েছে, তবে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল কাজের প্রয়োজনীয়তার সাথে সঠিক সরঞ্জামটি মেলে। এটি ব্যাখ্যা করে যে কেন নির্মাতারা তাদের ক্রিয়াকলাপে কী করা দরকার তার উপর নির্ভর করে সার্ভো বা ভিএফডিগুলির সাথে আটকে থাকে।

ড্রাইভ সিস্টেমে এনকোডারের ভূমিকা

সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে এনকোডার ইন্টিগ্রেশন

সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম থেকে আরও ভাল পারফরম্যান্স পাওয়ার জন্য এনকোডারগুলি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ অপারেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া দেয়। এই ডিভাইসগুলি সঠিক পরিমাপ প্রদান করে কারণ তারা সার্ভো মোটরের পুরো অপারেশন জুড়ে অবস্থান এবং গতি উভয়ই ট্র্যাক রাখে। মূলত আজ বাজারে দুই ধরনের এনকোডার পাওয়া যায়: ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম মডেল। ইনক্রিমেন্টাল টাইপ অবস্থান পরিবর্তন ট্র্যাকিং দ্বারা কাজ করে, তাই তারা অবস্থান তথ্য পুনরায় সেট করার একটি বিকল্প আছে যখন তারা ভাল কাজ করে. নিখুঁত এনকোডারগুলি একটি নির্দিষ্ট সময়ে একটি রেফারেন্স পয়েন্টের প্রয়োজন ছাড়াই ঠিক যেখানে কিছু আছে তা বলে, যা জটিল গতির ক্রমগুলির জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে। বাস্তব পরীক্ষায় দেখা গেছে যে সার্ভো সিস্টেমে এনকোডার যোগ করা নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে, কখনও কখনও প্রয়োজনীয় টর্চ নিয়ন্ত্রণের মধ্যে মাত্র 0.01% বিচ্যুতিতে পৌঁছায়। এই ধরনের নির্ভুলতা উন্নত উৎপাদন সেটিংসে অনেক গুরুত্বপূর্ণ যেমন রোবোটিক সমাবেশ লাইন এবং কম্পিউটার সংখ্যাগত নিয়ন্ত্রণ মেশিন যেখানে এমনকি ছোটখাট ভুলগুলিও উৎপাদন লাইনে বড় সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।

অবস্থান ফিডব্যাক এ ভিএফডি অ্যাপ্লিকেশন

ভিএফডিগুলি তাদের যা করতে পারে তা বাড়ানোর জন্য ফিডব্যাক সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে, বিশেষত যখন সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণের বিষয়গুলি আসে। সঠিক অবস্থান ফিডব্যাক পাওয়া খুবই গুরুত্বপূর্ণ এই ড্রাইভগুলোকে আরও ভালো এবং সঠিকভাবে কাজ করতে বিভিন্ন সেটআপ যেমন ক্যানভেয়র বেল্ট বা বড় মিক্সিং মেশিনের মাধ্যমে। যখন সিস্টেমে ফিডব্যাক সংহত করা হয়, মোটর আসলে গতি পরিবর্তন করতে পারে যে কোন লোডের উপর ভিত্তি করে যা আসে, যা সবকিছু মসৃণভাবে চলতে রাখে। উদাহরণস্বরূপ প্যাকেজিং সরঞ্জামগুলো। ভাল অবস্থান প্রতিক্রিয়া ধন্যবাদ গতি tweak করার ক্ষমতা মানে পণ্যসমূহ উৎপাদন চলাকালীন অপচয় হ্রাস করার সময় মানের ধারাবাহিকতা বজায় রাখা। যেসব শিল্পে ধ্রুবক গতির পরিবর্তন প্রয়োজন, তারা এই ধরনের সেটআপকে খুবই মূল্যবান মনে করে কারণ এটি কর্মক্ষমতা স্তরের ক্ষতি না করে সময়ের সাথে সাথে পুরো সিস্টেমকে আরো নির্ভরযোগ্য করে তোলে।

আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ড্রাইভ নির্বাচন

ড্রাইভ নির্বাচনে প্রভাবিত কারণ

যে কোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ড্রাইভ নির্বাচন করার জন্য একাধিক গুরুত্বপূর্ণ দিক বিবেচনা করা প্রয়োজন। যখন কেউ তার প্রয়োজন সম্পর্কে চিন্তা করতে শুরু করে, তখন তাকে বিবেচনা করতে হবে যে কোন ধরনের লোড পরিচালনা করা হবে, কত টর্ক প্রয়োজন, এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণের বিষয়টি গুরুত্বপূর্ণ কিনা। যেমন, উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলোতে কঠোর সহনশীলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন - এই পরিস্থিতিতে প্রায়ই বিশেষভাবে সার্ভো ড্রাইভ মোটর প্রয়োজন হয়। টাকাও গুরুত্বপূর্ণ, অবশ্যই। অবশ্যই, উচ্চমানের ড্রাইভগুলি সাধারণত বড় দামের ট্যাগ দিয়ে আসে, কিন্তু অনেক কোম্পানি খুঁজে পায় যে উন্নত দক্ষতার মাধ্যমে পরে অর্থ সাশ্রয় করা এটিকে উপশম করে। শক্তির ব্যবহারে দক্ষ মডেলগুলি প্রতি মাসে বিদ্যুতের বিল কমাতে পারে। যারা আগেও এমনটা করেছে তাদের সাথে কথা বলা অথবা অন্য ব্যবসার সফলতার গল্প পড়াও অনেক সাহায্য করে। বাস্তব বিশ্বের একটি উদাহরণ একটি অটো পার্টস কারখানার কাছ থেকে এসেছে যা ডাউনটাইম কমাতে এবং উৎপাদনশীলতা বাড়াতে পারে কারণ তারা তাদের সমাবেশ লাইনের সেটআপের জন্য সঠিক ড্রাইভ সমাধান নির্বাচন করেছে। এই সবগুলো জিনিস একসঙ্গে কাজ করে, যখন সিদ্ধান্ত নেওয়া হয় যা শেষ পর্যন্ত ভালো ফলাফলের দিকে নিয়ে যায়।

অপারেশনাল প্রয়োজনের সাথে ড্রাইভের ক্ষমতা মেলানো

ড্রাইভের ক্ষমতা যা আসলে করতে হবে তার সাথে মেলে, অ্যাপ্লিকেশনটি যা চায় তা ঘনিষ্ঠভাবে দেখার প্রয়োজন। সার্ভো ড্রাইভ এবং ভিএফডি এর মধ্যে নির্বাচন সাধারণত হাতে কাজ নির্দিষ্ট কারণের উপর আসে। যখন গতি এবং টর্ক উভয়ই কঠোর নিয়ন্ত্রণের বিষয়, সার্ভোগুলি আরও ভাল কাজ করে। কিন্তু অনেক অপারেশনেরই এই স্তরের নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, তাই ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) ব্যবহার করা আর্থিকভাবেও যুক্তিযুক্ত। বাস্তব বিশ্বের অভিজ্ঞতা দেখায় যে সঠিক ড্রাইভের ধরন বেছে নেওয়ার পর কোম্পানিগুলো বড় লাভ করে। একটা প্যাকেজিং লাইন নিন যা গত বছর স্ট্যান্ডার্ড ভিএফডি থেকে সার্ভো সিস্টেমে চলে গেছে। তারা দেখল তাদের উৎপাদন হার রাতারাতি প্রায় ৩০% বেড়েছে। অপারেটররা সাধারণত লক্ষ্য করে যে যখন তারা টাইমিং নির্ভুলতার সাথে সমস্যা দেখতে শুরু করে বা যখন প্রক্রিয়াগুলি চাহিদার পরিবর্তনের জন্য যথেষ্ট দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখায় না তখন তাদের ড্রাইভগুলি স্যুইচ করার কথা বিবেচনা করা উচিত।

নিষ্কর্ষ: সঠিক ড্রাইভ দিয়ে কার্যক্ষমতা উন্নয়ন

ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) সার্ভো ড্রাইভ থেকে কীভাবে আলাদা তা জেনে শিল্প সিস্টেম থেকে ভাল ফলাফল পাওয়ার ক্ষেত্রে সমস্ত পার্থক্য তৈরি করে। মূলত, ভিএফডিগুলি এমন জায়গায় সবচেয়ে ভাল কাজ করে যেখানে মেশিনগুলির খুব বেশি সূক্ষ্ম সুরক্ষা ছাড়াই স্থিতিশীল গতির প্রয়োজন হয়, যা ব্যাখ্যা করে যে কেন তারা কনভেয়র বেল্ট অপারেশন বা এইচভিএসি সিস্টেমে এত জনপ্রিয়। সার্ভো ড্রাইভ সম্পূর্ণ ভিন্ন গল্প বলে। এই শিশুরা এমন পরিস্থিতিতে উজ্জ্বল হয় যেখানে সঠিকতা এবং দ্রুত গতির পরিবর্তন প্রয়োজন, যেমনঃ সমাবেশ লাইনের রোবোটিক বাহু বা সিএনসি মেশিনিং সেন্টার। ড্রাইভ টেকনোলজিতে নতুনত্বের সাথে তাল মিলিয়ে থাকা শুধু একাডেমিক বিষয় নয়। অনেক নির্মাতারা তাদের ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড করার পর প্রকৃত সঞ্চয় দেখতে পাচ্ছেন বলে রিপোর্ট করেছেন, কখনও কখনও শক্তি খরচ দ্বিগুণ হ্রাস করে। আসন্ন ইনস্টলেশনের জন্য ড্রাইভ নির্বাচন করার সময়, স্পেসিফিকেশন শীটগুলির বাইরে তাকানো মূল্যবান। অন্য কারখানা পরিচালকদের সাথে কথা বলুন যারা স্যুইচ করেছেন, অনুরূপ সুবিধা থেকে কেস স্টাডি দেখুন, এবং প্রতিশ্রুতি দেওয়ার আগে বিভিন্ন বিকল্প পরীক্ষা করতে ভয় পাবেন না। সঠিক ড্রাইভিং পছন্দ প্রায়ই সহজতর অপারেশন এবং রাস্তায় কম মাথা ব্যথা মানে।

FAQ

সার্ভো ড্রাইভের প্রধান কাজ কী?

একটি সার্ভো ড্রাইভ সার্ভো মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে আদেশ অনুযায়ী শক্তি পরিবর্তন করে, অবস্থান, গতি এবং টোর্কে নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

VFDs শক্তি বাঁচাতে কিভাবে সহায়তা করে?

ভিএফডিগুলি একটি অ্যাপ্লিকেশনের দরকার মেলানোর জন্য মোটরের গতি এবং শক্তি সময়সূচী অনুযায়ী সামনে-পিছনে সামনে পরিবর্তন করে, অপ্রয়োজনীয় শক্তি ব্যবহার হ্রাস করে এবং যান্ত্রিক চাপ কমায়।

কোন অ্যাপ্লিকেশনগুলি সার্ভো ড্রাইভের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত?

সার্ভো ড্রাইভ রোবটিক্স, CNC যন্ত্রপাতি এবং জটিল গতি এবং গতি সংশোধন দরকারী কাজের জন্য ঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।

এনকোডার কিভাবে সার্ভো ড্রাইভের পারফরম্যান্স উন্নয়ন করে?

এনকোডার বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ফিডব্যাক প্রদান করে, মোটরের অবস্থান এবং গতি সম্পূর্ণভাবে পরিদর্শন করে উচ্চ নির্ভুলতা এবং সঠিকতা নিশ্চিত করে।

কান ভিএফডি ফিডব্যাক সিস্টেমের সাথে কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ, ভিএফডি ফিডব্যাক সিস্টেমের ব্যবহার করে মোটরের গতি পরিবর্তনশীল লোড শর্তাবলীতে পরিবর্তনের জন্য সময়ায়িত করতে পারে, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে কার্যকারিতা এবং সঠিকতা বাড়িয়ে তোলে।