টিচ পেন্ডেন্ট
টিচ পেডন্ট হল একটি উন্নত হাতের কন্ট্রোল ডিভাইস যা অপারেটর এবং শিল্পীয় রোবটের মধ্যে প্রধান ইন্টারফেস হিসেবে কাজ করে। এই গুরুত্বপূর্ণ টুলটি ব্যবহারকারীদের অনুমতি দেয় রোবটিক সিস্টেম প্রোগ্রাম করতে, নিয়ন্ত্রণ করতে এবং নির্দিষ্টভাবে ও সহজে নজরদারি করতে। টিচ পেডন্টে ব্যবহারকারী-বান্ধব ইন্টারফেস থাকে, যা সাধারণত উচ্চ-অনুসরণীয় ডিসপ্লে স্ক্রিন, প্রোগ্রামযোগ্য ফাংশন কী এবং সুরক্ষা মেনে চলার জন্য একটি আপ্রাইজ স্টপ বাটন সহ সজ্জিত। এটি অপারেটরদের অনুমতি দেয় রোবটদের খুঁজে পেতে ইচ্ছিত মোশন সিকোয়েন্স, অবস্থান রেকর্ড করতে এবং জটিল অটোমেশন রুটিন তৈরি করতে। আধুনিক টিচ পেডন্টগুলি স্পর্শ স্ক্রিন ক্ষমতা, সহজ প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস এবং বাস্তব সময়ের ফিডব্যাক সিস্টেম এমন উন্নত প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করে। এগুলি বহুমুখী প্রোগ্রামিং ভাষা সমর্থন করে এবং বিভিন্ন অপারেটিং মোড প্রদান করে, যার মধ্যে হাতেখড়ি, স্বয়ংক্রিয় এবং বাগ নির্ণয় মোড অন্তর্ভুক্ত। ডিভাইসটি গুরুত্বপূর্ণ নির্দেশনা তথ্য, ত্রুটি বার্তা এবং সিস্টেম স্ট্যাটাস আপডেট প্রদান করে, যা অপারেটরদের অপটিমাল পারফরমেন্স বজায় রাখতে এবং সমস্যা দ্রুত সমাধান করতে সাহায্য করে। অটোমোবাইল নির্মাণ থেকে ইলেকট্রনিক্স এসেম্বলি পর্যন্ত বিভিন্ন শিল্পীয় অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়, টিচ পেডন্টগুলি নতুন রোবটিক কাজ প্রোগ্রাম করা এবং পূর্ববর্তী রুটিন পরিবর্তন করা উভয়ের জন্যই গুরুত্বপূর্ণ। এগুলি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট কেবল মাধ্যমে রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা অপারেটরের নির্দেশনার উপর তৎক্ষণাৎ প্রতিক্রিয়া দেওয়ার জন্য নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ গ্রহণ করে।