সার্ভো মোটরে এনকোডার
সার্ভো মোটরের এনকোডার হলো একটি জটিল যন্ত্র যা অবস্থান প্রত্যাখ্যান এবং গতি নিয়ন্ত্রণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই অত্যাবশ্যক উপাদানটি যান্ত্রিক গতিকে ডিজিটাল বা এনালগ সিগন্যালে রূপান্তর করে, যা মোটরের অবস্থান, গতি এবং দিকনির্দেশ নির্দিষ্টভাবে পরিদর্শন এবং নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে। এনকোডারটি ঘূর্ণনযোগ্য ডিস্ক এবং অপেক্ষাকৃত অপারেট ও পারদর্শী খন্ডগুলির প্যাটার্ন এবং এই প্যাটার্নগুলি চিহ্নিত করতে সেন্সর নিয়ে গঠিত। মোটরের অক্ষ ঘূর্ণন করলে, এনকোডার পালস উৎপাদন করে, যা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয় এবং ঠিক অবস্থান এবং গতির প্যারামিটার নির্ধারণ করা হয়। আধুনিক সার্ভো মোটর এনকোডার বিভিন্ন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা অপটিক, চৌম্বকীয় এবং ক্যাপাসিটিভ সেন্সিং পদ্ধতি অন্তর্ভুক্ত, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিশেষ সুবিধা প্রদান করে। এনকোডারের রিজোলিউশন, ঘূর্ণন প্রতি পালস (PPR) দ্বারা মাপা হয়, যা অবস্থান প্রত্যাখ্যানের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে, উচ্চ-শ্রেণীর মডেলগুলি প্রতি ঘূর্ণনে হাজারো পালস উৎপাদন করতে সক্ষম। এই যন্ত্রগুলি যেখানে ঠিক অবস্থান প্রয়োজন, সেখানে মৌলিক ভূমিকা পালন করে, যেমন রোবোটিক্স, CNC যন্ত্রপাতি, ছাপার যন্ত্রপাতি এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন ব্যবস্থা। এনকোডারের বাস্তব-সময়ের প্রত্যাখ্যানের ক্ষমতা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণকে সম্ভব করে, যা পদ্ধতিকে ঠিক অবস্থান বজায় রাখতে এবং সুন্দরভাবে চালু থাকতে তাৎক্ষণিক সংশোধন করতে দেয়।